[實用新型]一種基于T型零件的快速拆卸機構

有效

• 申請號: 201920829755.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210149544U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳沛彥;符昌森;閆傲;閆向科
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 弋才富

一種基于T型零件的快速拆卸機構，在底座的中部對稱固定有一組J型零件，每個J型零件上的柱狀凸起均固定彈簧；底座連接蓋板形成一個盒體，蓋板上設置有槽口供T型零件壓入盒體，J型零件上的倒鉤連接壓入時的T型零件上的槽孔，在拆卸時，撥動兩J型零件，使得倒鉤松開，此時逆向轉動T型零件90°，此時J型零件被再次推向兩邊，空出旋轉路徑，再將其拉出，完成快速拆卸，J型零件受彈簧作用彈回，等待下一次安裝；本實用新型實用性強，操作簡易，極大簡化了拆卸工作，可廣泛應用于無人機機械臂部分結構快速拆卸。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域輔助設備，特別涉及一種基于T型零件的快速拆卸機構，用于無人機機械臂部分結構的快速拆卸。

背景技術

在21世紀科技時代，科技的步伐加快，經濟發展得到較大程度上的提升，無人機經過了近一個世紀的發展，從早期的軍事應用逐步發展到民用行業，在一定程度上實現了民用的普及，我國無人機市場正處于迅速增長的階段，以大疆為首的無人機企業將無人機的發展推向了浪潮。然而，當前無人機市場以航拍為主，在工業，特別是搶險救援，空中維修方面應用較少。為了實現在救援，空中檢修等領域的應用，將機械臂應用于無人機已成為行業趨勢。

當前行業正逐漸向實現機械結構的機械化裝配方向發展，還沒有出現較為成熟的針對無人機機械臂末端執行器等裝置支持快速拆卸的模塊或進行相關工作的工具，機械結構的拆卸往往要靠人力手動進行拆卸。然而，由于機械臂末端執行器等裝置的復雜結構和裝配程序，對其拆卸操作復雜且工作量繁多，增加了不必要的工作量，嚴重影響了此應用的工作效率。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種基于T型零件的快速拆卸機構，解決了現有對無人機機械臂末端執行器更換過于繁雜，加大不必要的工作量，提高工作效率的問題。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種基于T型零件的快速拆卸機構，包括框架型底座III，在底座III的中部，經過A螺絲孔6利用牙棒對稱固定有一組J型零件II，每個J型零件II上的柱狀凸起5均固定彈簧12的一端，彈簧12的另一端均頂住底座III的內壁7；底座III上的D螺絲孔10連接蓋板IV，使整個拆卸機構形成一個盒體，蓋板IV上設置有槽口13，槽口13供T型零件I壓入盒體，J型零件II上的倒鉤1連接壓入時的T型零件I上的槽孔11，J型零件II的上把手3在盒體外，J型零件II的斜面4與T型零件I的下斜面相觸，T型零件I的平面2連接機械手或其他配件，底座III上B螺絲孔8和C螺絲孔9連接無人機上其他配件。

所述T型零件I能夠繞槽口13中軸線順時針旋轉，旋轉范圍為0-90度。

所述J型零件II能夠繞A螺絲孔6中軸線順時針旋轉，旋轉范圍為0-50度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：基于T型零件I對無人機機械臂末端執行器進行快速拆卸，簡化拆卸步驟，極大減少人工更換拆卸機械臂的工作量，提高應用效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主體結構示意圖。

圖2是蓋板IV的結構示意圖。

圖3是T型零件I的結構示意圖。

圖4是本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳細說明。

參照圖1，一種基于T型零件的快速拆卸機構，包括框架型底座III，在底座III的中部，經過A螺絲孔6利用牙棒對稱固定有一組J型零件II，每個J型零件II上的柱狀凸起5均固定彈簧12的一端，彈簧12的另一端均頂住底座III的內壁7。