[實(shí)用新型]下料分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920829427.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210548961U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂劍寶;王觀東;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒;何平

本實(shí)用新型涉及一種下料分揀裝置，該下料分揀裝置包括移動(dòng)平臺(tái)和下料機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)擋料板，多個(gè)擋料板呈梳齒狀排布；下料機(jī)構(gòu)包括料叉和移動(dòng)組件，料叉包括多個(gè)間隔設(shè)置的叉條，料叉在移動(dòng)組件的帶動(dòng)下能夠相對(duì)移動(dòng)平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，并使得擋料板的部分結(jié)構(gòu)穿插于叉條的間隙處，當(dāng)料叉相對(duì)擋料板移動(dòng)時(shí)，擋料板能夠?qū)⒐ぜ牧喜鎿苈渲烈苿?dòng)平臺(tái)。本實(shí)用新型的下料分揀裝置，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)呈疏齒狀排布的擋料板，利用下料機(jī)構(gòu)的料叉與擋料板的相對(duì)移動(dòng)，使得工件下落至移動(dòng)平臺(tái)，這種下料方式安裝可靠。同時(shí)，在工件下落至移動(dòng)平臺(tái)后，移動(dòng)平臺(tái)可以將工件移動(dòng)至后續(xù)工位，從而避開(kāi)下料機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，提高作業(yè)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及下料分揀裝置。

背景技術(shù)

目前，在金屬板、塑料板等板材完成加工后，通常需要安排工人在板材加工設(shè)備上進(jìn)行分揀，此種方式不能充分發(fā)揮板材加工設(shè)備的使用效率。因此，許多大型板材加工工廠采用自動(dòng)下料產(chǎn)線，板材加工設(shè)備完成板材加工之后，由自動(dòng)下料產(chǎn)線將加工完成后板材移至一固定平臺(tái)進(jìn)行下料分揀，這種方式雖然能較大的提升加工設(shè)備的使用效率，但是由于固定平臺(tái)始終位于下料區(qū)域，對(duì)平臺(tái)上工件進(jìn)行分揀等作業(yè)時(shí)具有安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種操作安全可靠的下料分揀裝置。

本實(shí)用新型提供一種下料分揀裝置，包括：

移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)能夠承載工件且能夠沿第一方向平移運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)擋料板，多個(gè)所述擋料板沿所述第一方向呈梳齒狀排布；

下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括料叉和移動(dòng)組件，所述料叉包括多個(gè)間隔設(shè)置的叉條，多個(gè)叉條沿水平方向延伸，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述料叉移動(dòng)；

其中，所述料叉在所述移動(dòng)組件的帶動(dòng)下能夠相對(duì)所述移動(dòng)平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，并使得所述擋料板的部分結(jié)構(gòu)穿插于所述叉條的間隙處，且所述料叉在所述移動(dòng)組件的帶動(dòng)下能夠沿第二方向平移運(yùn)動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，當(dāng)所述料叉相對(duì)所述擋料板移動(dòng)時(shí)，所述擋料板能夠?qū)⒐ぜ乃隽喜鎿苈渲了鲆苿?dòng)平臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述移動(dòng)平臺(tái)包括框架、承載板和多個(gè)萬(wàn)向滾珠，所述框架具有安裝面，所述承載板連接于所述框架的安裝面，所述萬(wàn)向滾珠安裝于所述框架，且所述萬(wàn)向滾珠從所述承載板的背向所述框架的一側(cè)凸出，以在移動(dòng)位于所述承載板上的工件時(shí)，所述萬(wàn)向滾珠能夠與工件滾動(dòng)相抵。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有定位組件，所述定位組件包括伸縮件和定位座，所述伸縮件能夠選擇性地與所述定位座相配合，以鎖定所述移動(dòng)平臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述移動(dòng)平臺(tái)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及平移軌道，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一滾輪、第二滾輪和驅(qū)動(dòng)件，所述第一滾輪連接于所述第一傳動(dòng)軸，所述第二滾輪連接于所述第二傳動(dòng)軸，所述平移軌道沿所述第一方向延伸，并用于承接所述第一滾輪和所述第二滾輪，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述框架，且所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)使所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一滾輪和所述第二滾輪沿平移軌道滾動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述框架的背向所述安裝面的一側(cè)設(shè)有若干安裝片，所述第一滾輪和所述第二滾輪分別通過(guò)方形球面軸承座安裝于所述安裝片。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述框架上設(shè)有若干從動(dòng)輪，當(dāng)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一滾輪和所述第二滾輪沿所述平移軌道滾動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)輪沿所述平移軌道滾動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一滾輪和所述第二滾輪中的至少一個(gè)為錐滾輪，以在所述錐滾輪沿所述平移軌道滾動(dòng)時(shí)，所述錐滾輪與所述平移軌道的配合對(duì)所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向；

或者，所述第一滾輪和所述第二滾輪的其中之一為錐滾輪，其中之另一為平滾輪。