[實(shí)用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920829138.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN210250324U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周英華;朱長(zhǎng)卿;王斌;周斌;張平澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10;A61H7/00;A61F5/042
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉;戴風(fēng)友

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能輪椅。所述的智能輪椅的底層結(jié)構(gòu)包括底層框架、驅(qū)動(dòng)輪、前輪、驅(qū)動(dòng)裝置、后輪和越障輪。底層框架的后部?jī)蓚?cè)分別固定驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置固定在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；底層框架的前部?jī)蓚?cè)分別固定前輪，正常行駛時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪共同支撐輪椅；底層框架的中間位置設(shè)有兩個(gè)越障輪，越障輪與避障電動(dòng)推桿相連，避障電動(dòng)推桿固定在底層框架上。本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)可多維調(diào)節(jié)，使用者可根據(jù)自身的舒適度調(diào)節(jié)整個(gè)輪椅的高度，根據(jù)水平陀螺儀調(diào)節(jié)水平以保證使用者在行進(jìn)的過程中座椅處于水平，保證使用者的舒適性。同時(shí)該智能輪椅具備頸部牽引拉伸與按摩的作用，幫助使用者減緩疲勞、或治療頸部疾病。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能輪椅。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)智能輪椅的需求越來越大，使用者不僅有老年人、疾病患者、甚至還有一些年輕人。對(duì)智能輪椅的要求是使用時(shí)的安全性、便利性、同時(shí)還具有一定的康復(fù)和娛樂功能。但目前大量市場(chǎng)上的智能輪椅產(chǎn)品的功能很難滿足這種需求，大多數(shù)輪椅只能滿足基本的用途。本實(shí)用新型從滿足使用者需求上對(duì)智能輪椅進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)從保證醫(yī)用安全的特殊要求上進(jìn)行控制，以滿足當(dāng)前智能輪椅的市場(chǎng)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種智能輪椅，提高智能輪椅的安全性和便捷性，使智能輪椅具備了康復(fù)功能和娛樂功能。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種智能輪椅,整體分為三層結(jié)構(gòu)，包括底層結(jié)構(gòu)、中間層結(jié)構(gòu)和上層結(jié)構(gòu)；底層結(jié)構(gòu)保證智能輪椅整體的剛性；中間層結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Y軸方向的水平調(diào)節(jié)；上層結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能輪椅的坐姿高度調(diào)節(jié)及X軸的水平調(diào)節(jié)；

所述的底層結(jié)構(gòu)包括底層框架、驅(qū)動(dòng)輪、前輪、驅(qū)動(dòng)裝置、后輪和越障輪。

底層框架的后部?jī)蓚?cè)分別固定驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置固定在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；底層框架的前部?jī)蓚?cè)分別固定前輪，正常行駛時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪共同支撐輪椅；底層框架的中間位置設(shè)有兩個(gè)越障輪，越障輪與避障電動(dòng)推桿相連，避障電動(dòng)推桿固定在底層框架上，當(dāng)越過小型障礙物時(shí)，避障電動(dòng)推桿推動(dòng)越障輪下壓，將前輪支起，保持輪椅前進(jìn)；底層框架的尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)后輪，兩個(gè)輪為彈性安裝，越障時(shí)受力保持輪椅平衡，越過障礙物。

底層框架尾部上方設(shè)有儲(chǔ)能電池箱，位于驅(qū)動(dòng)輪與后輪間的上部；

所述的中間層結(jié)構(gòu)包括中層框架、X軸水平推桿、Y軸水平推桿和Y軸向拉簧；

兩根Y軸向拉簧和Y軸水平推桿的一端分別與底層框架前端相連，三者的另一端與中層框架相連，中層框架固定在底層框架上方；兩根Y軸向拉簧和Y軸水平推桿平行，Y軸水平推桿位于兩根Y軸向拉簧之間，保證Y軸向的水平及穩(wěn)定性。中層框架與上層結(jié)構(gòu)之間固定有X軸水平推桿；X軸水平推桿用于調(diào)節(jié)X軸向的水平。

所述的上層結(jié)構(gòu)包括上層框架、腳踏、超聲檢測(cè)裝置、觸摸屏、操作手柄和超聲裝置；

上層框架前下部設(shè)有腳踏，腳踏底部設(shè)有超聲檢測(cè)裝置，三組超聲裝置固定在上層框架正前部，上層框架前部右側(cè)固定操作手柄，上層框架前部左側(cè)放置觸摸屏，上層框架的左右兩側(cè)設(shè)有護(hù)手，上層框架的后部設(shè)有椅背及推手，椅背的后方設(shè)有頸部牽引與按摩裝置。

所述的頸部牽引與按摩裝置，包括前后調(diào)節(jié)裝置、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向桿、橢圓形按摩棒、彈性帶、U型頭靠、搭扣、頸兜、連接套筒和導(dǎo)桿筒；

所述的前后調(diào)節(jié)裝置為凸字形板狀結(jié)構(gòu)，前后調(diào)節(jié)裝置的兩端分別設(shè)有通孔，通孔外側(cè)設(shè)有緊固螺栓；

所述的導(dǎo)桿筒一端垂直穿過前后調(diào)節(jié)裝置的凸起處，導(dǎo)桿筒的另一端固定連接電動(dòng)推桿的一端，兩根導(dǎo)向桿以導(dǎo)桿筒為對(duì)稱中心線固定在前后調(diào)節(jié)裝置的上表面，導(dǎo)桿筒內(nèi)設(shè)置回位彈簧；