[實用新型]一種機器人剎車裝置

有效

• 申請號: 201920827155.0
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210196315U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 胡峰俊;章小麗
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: F16D55/228
• 分類號: F16D55/228;F16D65/18;B25J19/00;F16D121/02
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種機器人剎車裝置，其特征在于，包括移動輪(1)，所述移動輪(1)的內部設有固定軸(2)，所述移動輪(1)的兩側分別均設有與其相配合的剎車圈(3)，所述剎車圈(3)的兩側分別均設有剎車盒(4)，所述剎車盒(4)的內部設有剎車凸板(5)，所述剎車凸板(5)的內部設有與所述剎車盒(4)相配合的液壓桿(6)，所述液壓桿(6)的頂端設有相配合的液壓泵一(7)，所述剎車盒(4)遠離所述移動輪(1)的一端設有與其相配合的動力盒(8)，所述動力盒(8)的底端設有與所述固定軸(2)相配合的固定套(9)，所述動力盒(8)的內部設有液壓泵二(10)，所述液壓泵二(10)與所述液壓泵一(7)之間設有傳輸管(11)，所述動力盒(8)遠離所述移動輪(1)的一側設有與所述固定軸(2)相配合的殼體(12)，所述殼體(12)的頂部設有液壓泵三(13)，所述液壓泵三(13)與所述液壓泵二(10)之間設有輸送管(14)，所述液壓泵三(13)的兩端分別均設有與其相配合的液壓頂桿(15)，所述液壓頂桿(15)遠離所述液壓泵三(13)的一端設有與所述動力盒(8)相配合的液壓板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述固定套(9)與所述固定軸(2)之間設有移動軸承(17)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述固定軸(2)與所述殼體(12)之間設有連接環(18)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述剎車凸板(5)靠近所述剎車圈(3)的一端設有與移動輪(1)相配合的剎車片(19)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述液壓桿(6)的底端設有與所述剎車圈(3)相配合的摩擦片(20)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述液壓泵二(10)的底端設有與所述動力盒(8)相配合的支撐架(21)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人剎車裝置，其特征在于，所述液壓泵三(13)的底端設有與所述殼體(12)相配合的液壓架(22)。