[實用新型]一種具有減震機構的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920824851.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN209999179U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳育陽;彭蓓雷;王飛;馮彥哲;石繼梅
• 申請（專利權）人: 四川航天系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 51213 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 龔海月

本實用新型公開了一種具有減震機構的機械臂，包括固定底座、第一緊箍螺栓和H形塊，所述固定底座的四周貫穿有四組支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有支撐板，所述支撐桿的上側外壁螺紋連接有控制螺帽，所述固定底座的下側固定安裝有車輪，所述固定底座與車輪之間設置有兩組第一L形塊，一組所述第一L形塊與固定底座下側固定連接，另一組所述第一L形塊與車輪的頂端固定連接，所述第一L形塊的下側和下側均設置有一組第一緩沖底座，所述第一緩沖底座之間通過兩組第一伸縮桿相連接。本實用新型通過滑動式連接結構和伸縮結構，有效的緩沖了機械臂在工作時對機械臂本身造成的震動，降低了機械臂因碰撞造成的損壞，減少了維修成本。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種具有減震機構的機械臂。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，機械臂應用到各種各樣的企業(yè)中，用于提高生產效率，目前大型機械臂在搬運的過程中十分的不便，在搬運過程中因地面不平整容易造成機械臂的震動，從而導致機械臂的傾覆，在作業(yè)的過程中各轉動軸之間容易造成碰撞，從而對機械臂造成損害，大大的增加了維修的費用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有減震機構的機械臂，以解決上述背景技術提出的目前的機械臂在搬運時容易因震動造成傾覆，同時在工作因為碰撞容易造成機械臂的損傷，增加了維修的成本的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有減震機構的機械臂，包括固定底座、第一緊箍螺栓和H形塊，所述固定底座的四周貫穿有四組支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有支撐板，所述支撐桿的上側外壁螺紋連接有控制螺帽，所述固定底座的下側固定安裝有車輪，所述固定底座與車輪之間設置有兩組第一L形塊，一組所述第一L形塊與固定底座下側固定連接，另一組所述第一L形塊與車輪的頂端固定連接，所述第一L形塊的下側和下側均設置有一組第一緩沖底座，所述第一緩沖底座之間通過兩組第一伸縮桿相連接，所述固定底座的上側通過轉軸與底座相連接，所述底座的上側固定連接有緩沖桿，所述緩沖桿的內壁固定安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的內壁內嵌有連接管，所述連接管的左側內嵌有連接桿，所述第一緊箍螺栓貫穿連接管的內部，所述連接管的右側內壁固定安裝有一組第二緩沖底座，一組所述第二緩沖底座通過兩組第三伸縮桿相連接，所述緩沖桿的上端外壁固定連接有一組緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的另一端與一組第二L形塊相連接，所述兩個第二L形塊通過第二緊箍螺栓與H形塊相連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿的外螺紋尺寸與固定底座的內螺紋尺寸大小相同，所述支撐桿與固定底座為螺紋式伸縮結構。

優(yōu)選的，所述第一L形塊設置有兩組，每組所述第一L形塊包括兩個第一L形塊均勻固定在固定底座的下側與車輪的頂端。

優(yōu)選的，所述緩沖桿的內壁固定安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的內壁內嵌有連接管，所述連接管與第二伸縮桿為滑動式連接結構。

優(yōu)選的，所述連接管的左側與內嵌有連接桿，所述連接桿通過彈簧與緩沖桿為彈性連接，所述連接管的右側內壁通過第二緩沖底座與第三伸縮桿設置為伸縮結構。

優(yōu)選的，所述第二L形塊通過緩沖彈簧與緩沖桿設置為伸縮結構，所述第二L形塊通過第二緊箍螺栓與H形塊為固定連接，所述H形塊與緩沖桿設置為伸縮結構。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有減震機構的機械臂，通過支撐桿和控制螺栓與底座為螺紋式伸縮結構和底座下方固定安裝有車輪，既能夠防止機械臂的傾覆，又能方便機械臂的運輸；通過在車輪與底座之間設置有兩組第一L形塊，且第一L形塊之間通過第一伸縮桿相連接，大大的降低了機械臂在運輸過程中的震動，提高了運輸?shù)陌踩裕煌ㄟ^連接管與第二伸縮桿為滑動式連接，并且連接桿通過彈簧與緩沖桿為彈性連接，有效的緩沖了機械臂在工作時對機械臂本身造成的震動；通過H形塊與緩沖桿設置為伸縮結構；降低了機械臂因碰撞造成損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視剖面示意圖；