[實用新型]一種結構緊湊的穩定器

有效

• 申請號: 201920822029.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210687719U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 魏承赟;楊啟賢;李全;殷嚴剛;馬政貴;陳遠志
• 申請（專利權）人: 深圳市飛魚星科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：包括機構件、用于調整機構件位置的電機、以及控制電機運動的控制系統，所述電機至少設置有兩個，所述控制系統包括一個控制器、三軸陀螺儀、三軸加速度計、以及與電機數量相匹配的電機驅動單元和磁編碼器，所述三軸陀螺儀、三軸加速度計、電機驅動單元和磁編碼器均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述機構件包括手柄(1)、連接臂(2)和承載件，所述連接臂(2)通過第一電機(3)轉動安裝在手柄(1)頂端，所述承載件通過第二電機(4)轉動安裝在連接臂(2)頂端；所述承載件包括支撐臂(5)和用于承載拍攝設備的載具(6)，所述載具(6)通過第三電機(7)轉動安裝在支撐臂(5)的一端上，所述支撐臂(5)的另一端安裝在第二電機(4)上；所述電機驅動單元包括第一電機驅動單元、第二電機驅動單元和第三電機驅動單元，所述磁編碼器包括第一磁編碼器、第二磁編碼器和第三磁編碼器；所述第一磁編碼器設置在第一電機(3)上，與第一電機(3)上的永磁體相互感應，測量第一電機(3)的轉動速率和轉動角度并將該轉動速率和轉動角度傳遞到控制器；所述第二磁編碼器設置在第二電機(4)上，與第二電機(4)上的永磁體相互感應，測量第二電機(4)的轉動速率和轉動角度并將該轉動速率和轉動角度傳遞到控制器；所述第三磁編碼器設置在第三電機(7)上，與第三電機(7)上的永磁體相互感應，測量第三電機(7)的轉動速率和轉動角度并將該轉動速率和轉動角度傳遞到控制器；所述第一電機(3)與第一電機驅動單元電連接，第二電機(4)與第二電機驅動單元電連接，第三電機(7)與第三電機驅動單元電連接。

3.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述第一電機驅動單元和第一磁編碼器設置在第一電路板上，所述第一電路板安裝在手柄(1)頂端內部。

4.根據權利要求3所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述第二電機驅動單元、第二磁編碼器和控制器設置在第二電路板上，所述第二電路板安裝在連接臂(2)的頂端內部。

5.根據權利要求4所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述第三電機驅動單元、第三磁編碼器、三軸陀螺儀和三軸加速度計均設置在第三電路板上，所述第三電路板安裝在支撐臂(5)靠近載具(6)的一端內部。

6.根據權利要求5所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述控制器與三軸陀螺儀和三軸加速度計均通過I2C接口或SPI接口電連接。

7.根據權利要求6所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述控制器與第一磁編碼器、第二磁編碼器和第三磁編碼器均通過I2C接口、SPI接口或PWM接口電連接。

8.根據權利要求7所述的一種結構緊湊的穩定器，其特征在于：所述連接臂(2)的頂端設置有限位凸起(8)，所述支撐臂(5)上設置有與限位凸起(8)相對應的限位片(9)。