[實用新型]一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920821806.5
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN209785257U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅兵;王欽云;官勇;謝少平
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌金科交通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了交通控制技術(shù)領(lǐng)域的一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)，包括雷達檢測器、信號控制機和信號燈，信號控制機內(nèi)固定有數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、動態(tài)分配模塊和執(zhí)行控制模塊，數(shù)據(jù)接收模塊用于接收雷達檢測器的檢測數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分析模塊用于存儲和分析數(shù)據(jù)接收模塊的數(shù)據(jù)，動態(tài)分配模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)發(fā)出調(diào)整命令，執(zhí)行控制模塊用于接收動態(tài)分配模塊的調(diào)整命令并作用于信號燈，本實用新型根據(jù)三坐標(biāo)雷達實時檢測道路的全方面數(shù)據(jù)，提供強有力的數(shù)據(jù)支撐，通過結(jié)合當(dāng)前相位狀態(tài)，實時對交叉口相位放行進行干預(yù)，避免擁堵發(fā)生，并控制相位總周期不超出合理范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

道路交通控制經(jīng)過幾十年發(fā)展，在多時段定周期控制和感應(yīng)信號控制兩類方式形成了較完善的理論體系。多時段定周期控制方式，是將一天依據(jù)歷史交通流數(shù)據(jù)分為多個時間段，各個時間段根據(jù)車流量變化趨勢配以不同的周期時長和綠信比。感應(yīng)信號控制是基于交叉口進口道上游檢測器提供的點或界面實時交通數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛到達路口的間隙時間來決定當(dāng)前綠燈放行信號是延長還是終止。近年來城市道路迅速擴張，汽車保有量增長迅猛，衍生出自適應(yīng)信號控制方式，在感應(yīng)信號控制理論基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化目標(biāo)來綜合考慮各個相位合理的綠燈需求?，F(xiàn)有常用道路交通車輛檢測器與現(xiàn)有交通信號控制理論相互制約，檢測器所提供的數(shù)據(jù)基本為道路上的點數(shù)據(jù)或界面數(shù)據(jù)，并不能很好的為實時交通控制提供強有力的數(shù)據(jù)支撐，導(dǎo)致自適應(yīng)控制方式實際效果非常有限，無法滿足實際優(yōu)化需求。

基于此，本實用新型設(shè)計了一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種利用三坐標(biāo)雷達檢測優(yōu)化交通控制系統(tǒng)，包括雷達檢測器、信號控制機和信號燈，雷達檢測器固定安裝在道路交叉口，雷達監(jiān)測器與信號控制機電連接，信號控制機與信號燈電連接，其特征在于：所述信號控制機內(nèi)固定有數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、動態(tài)分配模塊和執(zhí)行控制模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收雷達檢測器的檢測數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于存儲和分析數(shù)據(jù)接收模塊的數(shù)據(jù)，所述動態(tài)分配模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)發(fā)出調(diào)整命令，所述執(zhí)行控制模塊用于接收動態(tài)分配模塊的調(diào)整命令并作用于信號燈。

優(yōu)選的，所述雷達檢測器為毫米波雷達，所述雷達檢測器所檢測數(shù)據(jù)包括機動車道區(qū)域機動車流量、速度、占有率、車輛實時跟蹤、排隊長度、區(qū)間車輛數(shù)、停車次數(shù)和其他實時數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接收模塊通過數(shù)據(jù)線或無線接收器接收雷達檢測器的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于先暫時存儲數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進行分析計算，計算比對后判斷道路狀態(tài)為擁堵、失衡或溢出。

優(yōu)選的，所述動態(tài)分配模塊用于將數(shù)據(jù)計算結(jié)果進行比對分析后針對不同狀態(tài)發(fā)出對應(yīng)的調(diào)整命令，擁堵狀態(tài)則發(fā)出綠燈延長指令，失衡狀態(tài)則發(fā)出綜合調(diào)整指令，若溢出則發(fā)出調(diào)停綠燈指令。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行控制模塊用于感知信號燈實時狀態(tài)，并結(jié)合情況控制信號燈，調(diào)整其信號時長和狀態(tài)，若擁堵狀態(tài)下，檢測信號燈實時顯示為綠燈則直接延長時長。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型根據(jù)三坐標(biāo)雷達實時檢測道路的全方面數(shù)據(jù)，提供強有力的數(shù)據(jù)支撐，通過結(jié)合當(dāng)前相位狀態(tài)，實時對交叉口相位放行進行干預(yù)，完成單點自適應(yīng)控制、交叉口失衡控制、路段動態(tài)綠波控制、路口溢出控制等行為，結(jié)合獲取到的交通數(shù)據(jù)，綜合各方向在交叉口的路權(quán)配給，動態(tài)分配相位放行時間，減少相位空放引起的通行能力下降，針對某方向突發(fā)車流量增加自動增加該放行相位的通行時間，避免擁堵發(fā)生，并控制相位總周期不超出合理范圍。