[實用新型]一種管料處理系統

有效

• 申請號: 201920821570.5
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210756329U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王元賓;席偉江;閆葦;尚山峰;徐明明;張杰;張良
• 申請（專利權）人: 青島海爾智慧電器設備有限公司;浙江長興和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/14;B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本實用新型涉及一種管料處理系統，屬于管材加工處理技術領域。管料處理系統包括上料裝置、彎管裝置、拔孔裝置、管端封口裝置、焊接裝置、收料架及管料移送系統，焊接裝置在加工次序上位于管端封口裝置的下游且用于對管端封口結構上的缺口進行封閉處理；管料移送系統包括橫移機械手單元與多軸收料機器人；橫移機械手單元至少用于在上料工位、彎管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位間移送管料；多軸收料機器人用于將完成管料處理后的管料搬運至收料架上。通過在上料裝置及管料處理裝置間布設依序移送管段的管料移送系統，能有效地提高集管生產的自動化程度與加工效率，可廣泛應用于制冷等制造領域中。

技術領域

本實用新型涉及管材加工設備，具體地說，涉及一種管料處理系統。

背景技術

如圖1所示為現有一種集管01，在制造該集管01的過程中，通常需經過以下步驟：獲取預定長度管料的下料步驟、彎制出彎管部010的彎管步驟、在管部側壁上從內向外地側出翻邊結構011的拔孔步驟、對非彎管端進行封口處理的管端處理步驟、對位于封口部012的中部區域缺口013采用高頻焊接的方式進行封閉的焊接步驟及將管料放置收料架上的收料步驟；此外，對于一些彎管直線較短的管料，通常需放一段給彎管機夾持才能彎管，在焊接之后需進行切余料處理并進行整形，或者在下料之后，需對管料的端部進行管端整形處理。

在現有技術中，通常采用下料裝置、彎管裝置、管端處理裝置、拔孔裝置及焊接裝置等多個單機進行管料處理，利用人工進行搬運管料，彎管拔孔存在角度關系，定位難，操作難度大，不良率高，還存在效率偏低及人工成本較高的問題。此外，由于該集管為異型管，在收料過程中存在刮傷集管的風險。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種管料處理系統，以在用其加工集管時，提高良品率的同時，能提高集管的加工效率與自動化程度。

為了實現上述目的，本實用新型提供管料處理系統包括上料裝置、彎管裝置、拔孔裝置、管端封口裝置、焊接裝置、收料架及管料移送系統，焊接裝置在加工次序上位于管端封口裝置的下游且用于對管端封口結構上的缺口進行封閉處理，管料移送系統至少用于將上料裝置所上料的管料按工藝順序依序地移送至對應處理工位處；管料移送系統包括橫移機械手單元與多軸收料機器人；橫移機械手單元至少用于在上料工位、彎管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位間移送管料，包括橫移支架，通過直線導軌而可沿移料方向移動地安裝在橫移支架上的橫移滑座，用于驅使橫移滑座沿移料方向往復移動的橫移驅動裝置，可升降地安裝在橫移滑座上的夾料爪，及用于驅使夾料爪相對橫移滑座升降的升降驅動機構；多軸收料機器人用于將完成管料處理后的管料搬運至收料架上。

通過設置橫移機械手單元在上料工位、彎管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位間移送管料，結構簡單，且傳料速度快，且可利用夾料爪與管料處理裝置上夾模的配合而保持管料姿態可定位，從而可提高其良品率；而在收料架之前布設多軸機器人，以提高對成型出的異型管的姿態調整范圍與速度，以更好地擺放異型管成品，降低管料劃傷的概率。基于具有該橫移機械手單元與多軸收料機器人，能有效地提高集管的成型效率與自動化程度。

具體的方案為上料裝置、彎管裝置、拔孔裝置、管端封口裝置及焊接裝置的管料處理單元均布置在夾料爪沿移料方向行進所形成軌跡的同一側。

另一個具體的方案為橫移機械手單元包括兩個以上依序間隙布置的橫移滑座；每個橫移滑座上懸掛有夾料爪，每個橫移滑座均由獨立的橫移驅動裝置所驅動；橫移驅動裝置包括沿移料方向布置地固定在橫移支架上的直齒條，與直齒條嚙合的齒輪，及用于驅使齒輪的旋轉電機。通過設置多個由獨立橫移驅動裝置控制的夾料爪，可提高其工作效率；此外，利用齒輪齒條構建橫移驅動機構，可使兩個以上的橫移驅動裝置公用同一直齒條的同時，有效提高單個夾料爪在移料方向的可移動范圍。

優選的方案為上料裝置為用于將盤管料裁切成定長直管料的盤管開料裝置，盤管開料裝置包括無屑切割單元；在夾料爪沿移料方向前行的方向上，上料工位、彎管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位依序布置。