[實(shí)用新型]一種便于維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920820171.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN210361346U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安新邁馳智能工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 馬林中

1.一種便于維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，其特征在于，包括基體(1)，所述基體(1)頂部固定有裝配塊(2)，裝配塊(2)頂面中部開有連接槽(3)，連接槽(3)兩端分別開出裝配塊(2)側(cè)面并且將裝配塊(2)分割形成前基板(4)和后基板(5)，前基板(4)和后基板(5)均開設(shè)有多列多行并且排列整齊的第一螺紋通孔(6)，前基板(4)和后基板(5)通過第一螺紋通孔(6)連接固定有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械爪(7)并且連接處位于機(jī)械爪(7)中部，機(jī)械爪(7)上設(shè)置有可拆式夾持部，連接槽(3)底部設(shè)置有傳動(dòng)塊(8)，傳動(dòng)塊(8)與設(shè)置在基體(1)內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)連接，傳動(dòng)塊(8)左右兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副均連接有一個(gè)連桿組(9)，連桿組(9)包括兩個(gè)分別與前基板(4)和后基板(5)接觸的連接桿(9.1)，兩個(gè)連接桿(9.1)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與同一個(gè)機(jī)械爪(7)底部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械爪(7)為一對(duì)并且形狀向內(nèi)側(cè)彎曲，可拆式夾持部包括開設(shè)在機(jī)械爪(7)內(nèi)側(cè)面的若干固定槽(10)，固定槽(10)兩端分別開出機(jī)械爪(7)側(cè)面并且所有固定槽(10)尺寸相同，固定槽(10)內(nèi)開設(shè)有多個(gè)第二螺紋通孔(11)，第二螺紋通孔(11)通過螺紋連接固定有夾持爪(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，其特征在于，所述傳動(dòng)塊(8)中央開有螺紋孔(13)，螺紋孔(13)內(nèi)配合連接有設(shè)置在基體(1)內(nèi)部的螺紋桿(14)，螺紋桿(14)與傳動(dòng)系統(tǒng)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，其特征在于，所述傳動(dòng)塊(8)兩側(cè)均開有導(dǎo)向槽(15)，兩個(gè)導(dǎo)向槽(15)內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向塊(16)，兩個(gè)導(dǎo)向塊(16)通過第一螺紋通孔(6)分別緊固在前基板(4)和后基板(5)內(nèi)壁。