[實用新型]一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920819963.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210099388U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃成云;周其華;劉國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中迪焊割設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張雄

1.一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、設(shè)置在所述底座上的機(jī)架(1)、設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的焊接系統(tǒng)、用于固定待焊接工件的外部軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(4)和用于控制所述機(jī)架(1)、所述焊接系統(tǒng)和所述外部軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(4)工作的智能控制系統(tǒng)，其中：

所述機(jī)架(1)包括立柱和橫梁，所述橫梁上沿所述橫梁長度方向設(shè)置有X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置有沿與地面垂直的方向運(yùn)動的Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(6)；

所述焊接系統(tǒng)包括與所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(6)固定連接的窄體焊槍(3)，所述窄體焊槍(3)的頂部設(shè)置有送絲機(jī)構(gòu)(2)，所述送絲機(jī)構(gòu)(2)包括用于矯直焊絲的矯絲機(jī)構(gòu)(7)、彎絲機(jī)構(gòu)(8)和送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)，彎絲機(jī)構(gòu)(8)使焊絲在與橫梁的前端面平行的平面內(nèi)彎曲；

外部軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(4)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)安裝所述窄體焊槍(3)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述橫梁的前側(cè)，包括沿所述橫梁長度方向設(shè)置的第一滑軌、與所述第一滑軌平行設(shè)置的第一絲杠和第一滑動件，所述第一絲杠的兩端均與所述橫梁轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲杠的其中一端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)與所述智能控制系統(tǒng)通信連接，所述第一滑動件與所述第一滑軌滑動連接且與所述第一絲杠轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(6)包括支撐架、第二伺服電機(jī)、第二絲杠和第二滑動件，所述支撐架與所述第一滑動件固定連接，所述支撐架前端面上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌沿與地面垂直的方向延伸，所述第二絲杠與所述第二滑軌平行設(shè)置且兩端與所述支撐架旋轉(zhuǎn)連接，所述第二伺服電機(jī)與所述第二絲杠的一端固定連接，所述第二滑動件與所述第二滑軌滑動連接且與所述第二絲杠旋轉(zhuǎn)連接，所述窄體焊槍(3)與所述第二滑動件固定連接，所述第二伺服電機(jī)與所述智能控制系統(tǒng)通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述外部軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)和輔助支撐裝置(16)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)包括與底座固定連接的支架，所述支架的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具，所述支架的另一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述輔助支撐裝置(16)設(shè)置在所述支架設(shè)置旋轉(zhuǎn)夾具的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述矯絲機(jī)構(gòu)(7)包括縱向分布的沿所述橫梁長度方向矯直焊絲的X向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(10)和沿與所述橫梁垂直且與地面平行的方向矯直焊絲的Y向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(11)，焊絲與地面垂直的穿過所述X向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(10)和所述Y向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種厚壁工件高效焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動件遠(yuǎn)離滑動端的一側(cè)設(shè)置有與所述橫梁前端面平行的固定板，所述彎絲機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在所述固定板左右兩側(cè)的支撐板和設(shè)置在所述支撐板之間的滑動桿，所述滑動桿上設(shè)置有滑板，所述滑動桿的其中一端設(shè)置有驅(qū)動所述滑板左右往復(fù)移動的驅(qū)動裝置，所述滑板的前側(cè)面底部設(shè)置有兩個彎絲滾輪(12)，兩個所述彎絲滾輪(12)的相對位置均沿自身周向設(shè)置有凹槽，兩個所述凹槽用于限制焊絲沿與所述橫梁前端面垂直的方向移動，所述焊絲與所述X向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(10)的接觸點、與Y向焊絲矯直機(jī)構(gòu)(11)的接觸點、與所述凹槽的接觸點位于與所述橫梁前端面平行的平面上。