[實(shí)用新型]配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920819233.2 | 申請日： | 2019-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN210026046U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 祁軍良 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山力捷塑膠五金有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直線送料器 頂針 擋塊 銅襯套 振動盤 機(jī)械手 立柱 氣缸 三軸 抓取 本實(shí)用新型 按序排列 機(jī)構(gòu)設(shè)置 自動上料 釘設(shè)備 伸縮桿 注塑機(jī) 頂升 放入 卡口 模腔 取放 銅襯 正對 側(cè)面 配備 | ||
1.配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備，其特征在于，包括振動盤、振動直線送料器、三軸取釘機(jī)械手和立釘機(jī)構(gòu)，所述振動直線送料器安裝在所述振動盤的出口處，所述立釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述振動直線送料器的出口處；
所述立釘機(jī)構(gòu)由立柱、擋塊、頂針和氣缸組成，所述擋塊安裝于所述立柱的側(cè)面，所述擋塊對應(yīng)所述振動直線送料器的出口處設(shè)置有卡口，所述頂針位于所述擋塊的下方并正對所述頂針，所述頂針安裝在所述氣缸的頂部伸縮桿上；
所述三軸取釘機(jī)械手包括三軸位移平臺、氣動夾爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述三軸位移平臺的Z軸，所述氣動夾爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面轉(zhuǎn)臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備，其特征在于，所述卡口中安裝有磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備，其特征在于，所述三軸位移平臺的Z軸上安裝有一具有數(shù)個安裝平面的固定塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于其中一個安裝平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備，其特征在于，還包括料倉和V型導(dǎo)料通道，所述料倉位于所述振動盤的上方，所述V型導(dǎo)料通道安裝在所述料倉的出料口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配備于注塑機(jī)的自動取放釘設(shè)備，其特征在于，所述料倉底部安裝有一振動器。
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