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[實用新型]一種模擬手指按鍵操作裝置有效

專利信息
申請號: 201920818446.3 申請日: 2019-06-03
公開(公告)號: CN209728676U 公開(公告)日: 2019-12-03
發明(設計)人: 袁具富;高超;喬吉平 申請(專利權)人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
主分類號: G06F3/01 分類號: G06F3/01;G06F3/023
代理公司: 13124 河北東尚律師事務所 代理人: 王文慶<國際申請>=<國際公布>=<進入
地址: 050081 河北省石家莊市鹿泉開發*** 國省代碼: 河北;13
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摘要:
搜索關鍵詞: 活動架 工作框 安裝架 豎向運動 按鍵操作裝置 本實用新型 一步進電機 驅動 步進電機 工作效率 機械裝置 模擬手指 人工操作 鎖緊固定 縱向推桿 緊固件 失誤率 體約束 手擰 調試 人手
【權利要求書】:

1.一種模擬手指按鍵操作裝置,其特征在于,包括安裝架、工作框、活動架和執行體;所述工作框約束于所述安裝架上,沿安裝架橫向運動,并通過手擰緊固件與安裝架鎖緊固定;所述活動架約束于所述工作框上,沿工作框橫向運動;所述執行體約束于所述活動架上,沿活動架豎向運動,所述執行體上設有縱向推桿;所述工作框上設有用于驅動活動架橫向運動的第一步進電機,所述活動架上設有用于驅動執行體豎向運動的第二步進電機。

2.根據權利要求1所述的模擬手指按鍵操作裝置,其特征在于,所述安裝架包括固定架和調節架,所述固定架包括位于調節架左右兩側的各一個固定立板,所述調節架包括左右各一個調節立板,所述工作框在兩調節立板之間的區域內橫向運動,固定立板和調節立板的板面的法向均與橫向平行,每側的調節立板與該側的固定立板通過調節結構連接;所述調節結構包括縱向直線鏤空槽、豎向直線鏤空槽、十字滑軌螺釘和兩個蝶形螺母,所述十字滑軌螺釘包括十字交叉設置的縱向條塊和豎向條塊、立于縱向條塊和豎向條塊交叉中心上的縱向條塊側螺柱和豎向條塊側螺柱,兩個蝶形螺母分別設置在兩側螺柱上,所述縱向條塊嵌于縱向直線鏤空槽內,所述豎向條塊嵌于豎向直線鏤空槽內,兩個蝶形螺母旋緊時分別將固定立板和調節立板壓緊;所述縱向直線鏤空槽和豎向直線鏤空槽分別位于固定立板和調節立板上。

3.根據權利要求1所述的模擬手指按鍵操作裝置,其特征在于,所述安裝架上具有橫向直線鏤空槽,所述工作框上具有縱向延伸出的耳板,所述工作框與安裝架之間的手擰緊固件設于耳板處并用于將耳板固定在橫向直線鏤空槽的某一位置處。

4.根據權利要求1所述的模擬手指按鍵操作裝置,其特征在于,所述活動架與所述工作框之間具有橫向導向結構,所述第一步進電機與所述活動架之間具有第一傳動機構,所述第一傳動機構包括第一同步帶和兩個第一同步輪,兩個第一同步輪分別位于所述工作框的左右兩側,所述第一同步帶套在兩個第一同步輪上,所述第一同步帶與所述活動架固定連接。

5.根據權利要求1所述的模擬手指按鍵操作裝置,其特征在于,所述執行體與所述活動架之間具有豎向導向結構,所述第二步進電機與所述執行體之間具有第二傳動機構,所述第二傳動機構包括第二同步帶和兩個第二同步輪,兩個第二同步輪分別位于所述活動架的上下兩端,所述第二同步帶套在兩個第二同步輪上,所述第二同步帶與所述執行體固定連接。

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