[實用新型]一種電機綜合保護器

有效

• 申請號: 201920817838.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN209896687U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 許樂;李強
• 申請（專利權）人: 開封市金石科技有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊彩蘭

1.一種電機綜合保護器，其特征在于：包括H橋式驅動電路和用于采集電機M工作電流及電壓的數據采集電路，所述數據采集電路的輸出端連接在所述H橋式驅動電路的使能端上，所述H橋式驅動電路的輸入端用于連接驅動信號，所述電機M連接在所述H橋式驅動電路的輸出端上。

2.根據權利要求1所述的一種電機綜合保護器，其特征在于：所述H橋式驅動電路具體為L293D型號的H橋式驅動芯片；所述電機M的正、負極分別連接在所述H橋式驅動芯片的兩個輸出引腳上。

3.根據權利要求2所述的一種電機綜合保護器，其特征在于：所述數據采集電路包括用于采集所述電機M兩端電壓的電壓采集子電路和用于采集所述電機M電流的電流采集子電路，所述電壓采集子電路和所述電流采集子電路分別連接在所述H橋式驅動芯片的兩個使能引腳上。

4.根據權利要求3所述的一種電機綜合保護器，其特征在于：所述電壓采集子電路包括第一比較器A1、第二比較器A2和第一邏輯與門G1；所述第一比較器A1的正極輸入端通過電阻R1連接在電壓為V1的電源端上，所述第一比較器A1的負極輸入端通過電阻R2連接在所述電機M的正極上，所述第一比較器A1的負極輸入端與輸出端之間通過電阻R3連接，所述電阻R3的兩端并聯有電容C1；所述第二比較器A2的正極輸入端通過電阻R4連接在所述電機M的正極輸入端上，所述第二比較器A2的負極輸入端通過電阻R5連接在電壓為V2的電源端上，所述第二比較器A2的正極輸入端與輸出端之間通過電阻R6連接，所述電阻R6兩端并聯有電容C2；所述第一邏輯與門G1為二輸入邏輯與門，所述第一比較器A1的輸出端和所述第二比較器A2的輸出端連接在所述第一邏輯與門G1的兩個輸入端上，所述第一邏輯與門G1的輸出端連接在所述H橋式驅動芯片的一個使能引腳上；所述電壓V1大于所述電壓V2。

5.根據權利要求3所述的一種電機綜合保護器，其特征在于：所述電流采集子電路包括電流互感器CT、第一運算放大器A3、第二運算放大器A4和第二邏輯與門G2；所述電流互感器CT的一次側連接在所述電機M的負極和接地端之間，所述電流互感器CT的二次側的兩端連接有采樣電阻R7，所述采樣電阻R7與所述電流互感器CT的一個公共端連接在電阻R8的一端上，所述電阻R8的另一端與電容C3的一端相連，所述電容C3的另一端連接在所述采樣電阻R7與所述電流互感器CT的另一個公共端上，并接地；所述第一運算放大器A3的負極輸入端通過串聯的電阻R9和電容C4連接在所述電容C3與所述電阻R8的公共端上；所述第一運算放大器A3的正極輸入端依次通過電阻R10和電阻R11連接在電壓為V3的電源端上，所述第一運算放大器A3的正極輸入端還通過電阻R12接地，所述電阻R10與所述電阻R11的公共端連接電容C5的一端，所述電容C5的另一端接地；所述第二運算放大器A4的正極輸入端連接在所述第一運算放大器A3的負極輸入上，所述第二運算放大器A4的負極輸入端依次通過電阻R13和電阻R14連接在電壓為V4的電源端上，所述第二運算放大器A4的負極輸入端還通過電阻R15接地，所述電阻R13與所述電阻R14的公共端連接電容C6的一端，所述電容C6的另一端接地；所述第二邏輯與門G2為二輸入邏輯與門，所述第一運算放大器A3的輸出端和所述第二運算放大器A4的輸出端連接在所述第二邏輯與門G2的兩個輸入端上，所述第二邏輯與門G2的輸出端連接在所述H橋式驅動芯片的另一個使能引腳上；所述電壓V3大于所述電壓V4。