[實用新型]一種真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道清掃車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920815334.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211006509U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚應峰;許克亮;張浩;邱紹峰;繆東;史明紅;鄭青松;葉芹祿;廖永亮;張明;李威;冀文恒;王德威
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

本實用新型公開了一種真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道清掃車，包括車體，走行裝置，包括走行輪(3)和穩(wěn)定輪(6)，二者均采用聚氨酯之類的非磁性材料制備而成，驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動電機(5)，該驅(qū)動電機(5)通過驅(qū)動軸(4)與所述走行輪(3)連接，以驅(qū)動所述車體沿軌道運動；以及清掃裝置，其包括掃帚架(12)，所述掃帚架(12)橫跨于軌道設(shè)置，其兩端與所述軌面對應位置分別設(shè)有自動掃帚(11)。本實用新型的軌道清掃車，由走行驅(qū)動裝置提供驅(qū)動力并保持正常穩(wěn)定行走，同時與清掃裝置配合完成磁懸浮軌道的清掃，可實現(xiàn)真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)線路軌道軌面自動清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于磁浮軌道交通檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道清掃車。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外都在加緊真空管道高溫超導磁懸浮列車的研制。磁懸浮列車分為常導和超導兩種，常導是采用電磁懸浮技術(shù)，懸浮的機理的依靠電磁鐵通電后產(chǎn)生磁場對F軌的吸力使列車懸浮，常導磁浮列車已在國內(nèi)外得到商業(yè)運用，如上海機場磁浮，長沙磁浮和北京S1線磁浮。而超導磁懸浮是依靠超導體在低溫狀態(tài)下電流通過產(chǎn)生的超強磁場與鋪在軌道上的永磁體相互作用產(chǎn)生懸浮力，與常導懸浮系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別。

高溫超導技術(shù)目前在國內(nèi)外正處于研發(fā)狀態(tài)，國內(nèi)西南交大建立了縮放的模型，磁浮軌道僅適用于低速通過，國外也處于試驗階段。將高溫超導技術(shù)應用在真空管道環(huán)境下，列車理論速度可以達到4000km/h，隨著人們對速度的追求，真空管道高溫超導磁浮列車具有廣闊的前景，但是相關(guān)的成套技術(shù)正處于起步階段，真空管道高溫超導磁懸浮軌道清掃車輛也處于研究階段。

真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)所處的環(huán)境為真空環(huán)境，軌道為永磁軌道，這對作業(yè)的車輛提出了特殊的要求，如無人駕駛、在永磁軌道的走行和導向問題。傳統(tǒng)的輪軌制式及目前的中低速常導磁浮系統(tǒng)的軌道作業(yè)車輛，無法在高溫超導磁浮的永磁軌道上行走和導向，也無法在真空環(huán)境下進行作業(yè)。真空管道高溫超導磁懸浮軌道采用在軌面上鋪設(shè)永磁體，軌道附近的磁性灰塵雜物易被吸附在永磁體上，影響列車的運行。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道清掃車，在收到管理平臺終端發(fā)出清掃指令后，由走行驅(qū)動裝置提供驅(qū)動力并保持正常穩(wěn)定行走，同時與清掃裝置配合，通過自動掃帚完成磁懸浮軌道的清掃，可在真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)線路的正線、輔助線、車輛段及停車場內(nèi)應用，清掃高溫超導磁懸浮軌道軌面。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道清掃車，包括：

車體，其架設(shè)于真空管道高溫超導磁懸浮系統(tǒng)的軌道上；

走行裝置，包括走行輪和穩(wěn)定輪，二者均采用聚氨酯之類的非磁性材料制備而成，其中，所述走行輪對稱設(shè)于所述與車體兩側(cè)，并與軌道的軌面平行設(shè)置，可沿軌道行走而不發(fā)生脫軌，所述穩(wěn)定輪與所述車體垂直并可沿車體升降運動；

驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與所述走行輪連接，以驅(qū)動所述車體沿軌道運動；

清掃裝置，其包括掃帚架，所述掃帚架橫跨于軌道設(shè)置，其兩端與所述軌面對應位置分別設(shè)有自動掃帚，該自動掃帚通過所述穩(wěn)定輪自適應調(diào)整其與所述軌面間的距離，實現(xiàn)對軌道的自動清掃。

進一步地，所述車體包括：

車體構(gòu)架，其橫跨于軌道設(shè)置，兩側(cè)沿著軌道方向設(shè)有梯形走行輪安裝架，該走行輪安裝架沿軌道方向開設(shè)有可容納所述走行輪的槽口；

所述車體構(gòu)架之間設(shè)有中間車體，其安裝于所述車體構(gòu)架上。

進一步地，所述走行輪安裝架外側(cè)垂直設(shè)有穩(wěn)定輪支撐臂，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過該穩(wěn)定輪支撐臂，并通過齒輪箱與所述驅(qū)動軸連接。