[實用新型]一種自鎖式翻箱機

有效

• 申請號: 201920814813.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210236457U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王曉耕;尹恒
• 申請（專利權）人: 昆明旭邦機械有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G47/248
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本實用新型提供一種自鎖式翻箱機，包括支撐架、旋轉架、輸送機，其特征在于支撐架上設有旋轉架，旋轉架上對稱地設有進箱、出箱輸送機，進箱、出箱輸送機的輸送面相向設置，其中出箱輸送機通過自鎖式同步升降機構固定在旋轉架上?？煞奖愕厥瓜渥舆M入進箱輸送機上后，通過自鎖式同步升降機構帶動出箱輸送機伸出而使其輸送面夾緊箱子，之后隨旋轉架的轉動而使進箱、出箱輸送機和箱子做180°翻轉后，再通過自鎖式同步升降機構帶動出箱輸送機縮回而放開對箱子的夾持后，即可由出箱輸送機將翻轉了180°的箱子送出。該翻箱機可穩定夾持箱子，且夾持、伸縮同步，并實現了機械自鎖，保證箱子在整個翻轉過程中保持穩定一致的夾緊力，解決了因夾持不穩造成箱子松動后使物料散落的問題，結構簡單，夾持可靠，翻轉靈活。

技術領域

本實用新型涉及一種翻箱機，尤其是一種機械自鎖式翻箱機，屬于機械翻轉設備設計與制造技術領域。

背景技術

在工業化生產過程中，許多產品或物料大都采用箱子來盛裝。對于大型箱子盛裝的散料，若是采用人工將這些散料從箱子中取出，不僅效率低下，而且勞動強度較大。而采用機械方式將已開蓋的箱子進行180°翻轉，使其箱口朝下、箱底朝上，再通過機械手取走箱子，則能夠很好的解決工作效率低下、勞動強度大等問題。中國專利200420008223.4公開了一種“翻箱機”，其雖可實現箱子的180°翻轉，但由于該翻箱機是采用四個氣缸垂直頂升出箱輸送機來夾持箱子，之后再完成翻箱動作，這種方式存在的不足是：四個氣缸的同步性不好，箱子被夾緊后無鎖死功能，無法保證在整個翻轉過程中保持穩定一致的夾緊力，若出現斷電、斷氣或電器元件故障，則會出現箱子內物料散落的問題；四個氣缸的使用成本和維護成本均較高。因此，有必要對現有技術加以改進或完善。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自鎖式翻箱機。

本實用新型的目的是通過下列技術方案實現的：一種自鎖式翻箱機，包括支撐架、旋轉架、輸送機，其特征在于支撐架上設有旋轉架，旋轉架上對稱地設有進箱、出箱輸送機，進箱、出箱輸送機的輸送面相向設置，其中出箱輸送機通過自鎖式同步升降機構固定在旋轉架上，以便箱子進入進箱輸送機上后，通過自鎖式同步升降機構帶動出箱輸送機伸出而使其輸送面夾緊箱子，之后隨旋轉架的轉動而使進箱、出箱輸送機和箱子做180°翻轉后，再通過自鎖式同步升降機構帶動出箱輸送機縮回而放開對箱子夾持后，即可由出箱輸送機將翻轉了180°的箱子送出而進入下道工序。

所述旋轉架包括矩形框架，該矩形框架兩側中部分別設有兩根短軸，兩根短軸外端分別通過帶座軸承固定在支撐架上，其中一根短軸外端向外延伸后與動力機相連，以便在動力機驅動下使短軸轉動，進而帶動矩形框架繞短軸翻轉。

所述自鎖式同步升降機構包括驅動轉軸，該驅動轉軸的兩端分別通過長連桿與隨動轉軸相連，其中：驅動轉軸中部固定有第一短連桿，該第一短連桿通過鉸軸與動力缸活塞桿相連，動力缸缸座固定在旋轉架上，并在驅動轉軸、隨動轉軸兩端分別固定有第二短連桿，每一第二短連桿與對應的第三短連桿相鉸接，每一第三短連桿通過鉸軸鉸接在出箱輸送機上對應的軸承上，以便動力缸活塞桿伸出時，通過第一短連桿推動驅動轉軸擺動，再通過長連桿帶動隨動轉軸同步擺動，進而使第二短連桿、第三短連桿形成展開的垂直連桿而使出箱輸送機伸出夾持箱子；反之動力缸活塞桿縮回時，通過第一短連桿推動驅動轉軸反方向擺動，再通過長連桿帶動隨動轉軸同步擺動，進而使第二短連桿、第三短連桿形成收縮的折疊連桿而使出箱輸送機縮回放開對箱子的夾持。

所述出箱輸送機的四個角均設有滑輪軸，每一個滑輪軸上通過軸承連接有滑輪，滑輪置于旋轉架上對應的滑軌上，以補強出箱輸送伸出或收回時的滑動支撐，減小磨擦。

所述支撐架包括對稱設置的兩個立架，兩個立架均由中部的立柱和兩側的傾柱構成的三角架，設置在兩個立架底部的水平橫梁，兩個立架的頂部設有與旋轉架兩側中部的短軸相配接的帶座軸承。