[實用新型]一種自動套盒機構

有效

• 申請號: 201920814526.1
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN209956363U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 懷會杰;張保國;王玉亮;張偉
• 申請（專利權）人: 安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00
• 代理公司: 34101 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生;陳問渠

本實用新型提供了一種自動套盒機構，銜接上層輸送線體與下層輸送線體，自上至下依次包括逐個落料機構、套盒機構與盒底定位機構；所述逐個落料機構以豎向貫通的套筒內腔作為酒盒的落料通道，層輸送線體末端的酒盒能夠落入所述落料通道內，所述套筒前側壁外設有擺臂機構，可形成對落料通道內豎向疊放的兩個酒盒的鎖定與解鎖；所述套盒機構將經套筒落出的酒盒套裝于正下方下層輸送線體上的盒底上；所述盒底定位機構安裝在下層輸送線體兩側支架上，用于對盒底定位。本實用新型應用于多層輸送系統中，有助于提高套盒效率。

技術領域

本實用新型涉及是一種應用于多層輸送系統中的自動套盒機構。

背景技術

白酒廠生產車間的包裝作業中，多層輸送系統上有一道將空酒盒套在盒底上的工序，目前普遍采用人工套裝的作業方式，效率低下且勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。為此，本實用新型提出一種自動套盒機構，應用于多層輸送系統中，有助于提高套盒效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動套盒機構，應用于酒盒立體輸送系統，所述酒盒立體輸送系統中的上層輸送線體位于下層輸送線體的正上方，二者相平行，酒盒以橫臥姿態、盒體高度方向順著輸送方向、開口端朝前置于上層輸送線體上，上料后的盒底由下層輸送線體、沿與酒盒反向的輸送方向輸送，所述自動套盒機構設于上層輸送線體的末端，銜接上層輸送線體與下層輸送線體，自上至下依次包括逐個落料機構、套盒機構與盒底定位機構；

所述逐個落料機構以豎向貫通的套筒內腔作為酒盒的落料通道，內腔橫截面與酒盒外形尺寸相適配，能夠容納豎立姿態的單個酒盒通過，并能夠供兩個酒盒豎向疊放于通道內，輸送至上層輸送線體末端的酒盒能夠經套筒頂部開口、以開口端朝下落入所述落料通道內，所述套筒前側壁外設有擺臂機構，所述擺臂機構的擺臂能夠在伸縮機構的驅動下，在豎直面內往復擺動，使擺臂下端的托板承托于落至套筒底部開口的下方酒盒盒底、擺臂上端的吸盤偏離于套筒前側壁之外，形成對落料通道內豎向疊放的兩個酒盒的鎖定，或使所述托板偏離于套筒前側壁之外、吸盤穿過套筒前側壁上的豎向長孔吸附于落料通道中的上方酒盒盒壁上，形成對下方酒盒的解鎖；

所述套筒的左、右側壁底端部缺口，缺口高度大于盒體高度的二分之一；

所述套盒機構的一對立架左右相對、對稱設于下層輸送線體的兩側支架上，滑塊設于所述立架上，能夠由驅動裝置驅動做豎向往復直線運動，并依靠安裝于立架上的上限位開關與下限位開關形成限位，一對夾盒組件呈左右相對分別安裝在一對滑塊上，所述夾盒組件是依靠夾盒氣缸提供動力，在夾盒氣缸的缸桿桿端安裝夾盒吸盤，隨滑塊運動至上限位位置的夾盒組件的一對夾盒吸盤分處于套筒左、右側壁底端部缺口兩側，正對落料通道中的下方酒盒，能夠在夾盒氣缸的驅動下向前伸出、吸附于下方酒盒的左右側壁上，形成對下方酒盒的夾緊，由夾盒吸盤夾緊的下方酒盒能夠在隨滑塊運動至下限位位置時，套裝于正下方下層輸送線體上的盒底上；

所述盒底定位機構安裝在下層輸送線體兩側支架上，包括用于檢測盒底到位信息的接近開關以及一對左右向正對的定位組件，所述定位組件包括安裝在下層輸送線體支架上的定位氣缸、連接于缸桿桿端的定位塊，所述定位塊為“匚”形結構，開口端正對處于套筒底部開口正下方位置處的盒底，一對定位組件的定位塊能夠在定位氣缸的驅動下相向伸出，圍設形成前后側中部缺口的矩形限位環，形狀尺寸與盒底相適配，將盒底限位于所述矩形限位環中，形成對盒底的定位。

本實用新型的結構特點也在于：

所述套筒懸吊于下層輸送線體正上方，后側壁緊鄰上層輸送線體的末端，且上邊沿與上層輸送線體的輸送鏈板上端面相齊平，前側壁上端部缺口，弧形擋板的寬度與套筒前側壁的寬度相適配，下端銜接于套筒的前側壁上邊沿，整體朝向上層輸送線體輸送方向的前方外凸，上端朝后、向上懸伸至上層輸送線體末端的上方，高于經過的酒盒上端面，所述套筒的左、右側壁上邊沿具有呈弧形向上、朝外翻折的翻邊。