[實用新型]一種具有鎖扣裝置的可編程控制器

有效

• 申請號: 201920814323.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210109619U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 鄭艷麗;劉曉聰
• 申請（專利權）人: 深圳市宏鑫泰科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

本實用新型公開了一種具有鎖扣裝置的可編程控制器，包括第一可編程控制器殼體，第一可編程控制器殼體的底部設置有與其相互配合使用的第二可編程控制器殼體，第一可編程控制器殼體底部的左右兩側均固定連接有鎖扣裝置本體本實用新型通過第一可編程控制器殼體、第二可編程控制器殼體、連接塊、通槽、固定軸、轉桿、連接桿、按壓彈簧、梯形鎖塊、凹槽、鎖槽、滑塊、連接彈簧之間的相互配合，實現了一種具有鎖扣裝置的可編程控制器，通過在每個可編程控制器模塊之間設置的鎖扣裝置，將可編程控制器模塊兩兩固定連接，提高了相鄰可編程控制器模塊的連接穩定性，因此可有效避免電聯接出現松動的情況，提高了設備的運行穩定性。

技術領域

本實用新型涉及可編程控制器技術領域，具體為一種具有鎖扣裝置的可編程控制器。

背景技術

自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，但受路面顛簸不平和起制動的影響，整套AGV電氣設備將處于較為強烈的機械振動，且這種振動持續時間往往較長，如果不采取抗振動的措施，電氣設備的可靠性將受較大的影響，其中，可編程序控制器(以下簡稱PLC)是整套AGV電氣控制設備的中樞機構，對可靠性的要求特別高，必須在模塊的安裝方面，通過一定的技術措施，來消除這類振動對安全性、可靠性方面的影響。

常規的PLC模塊的安裝方式，其一是通過一個帶有槽位的安裝底板安裝，每一個模塊分別插在安裝底板對應的槽上，模塊與模塊之間沒有電聯接，但模塊與安裝底板通過電聯接交換電源和數據；另一種安裝方式是，所有模塊都安裝在導軌上，模塊和安裝導軌之間沒有電聯接，模塊與模塊之間通過電聯接交換電源和數據。這兩種安裝方式的優點是安裝較為簡單、實用，但缺點是，模塊僅僅只有一個固定點，模塊與模塊之間沒有互鎖搭扣，這樣，在設備長期運行伴隨振動的情況下，模塊與模塊之前的電聯接容易松動，給設備的安全運行帶來隱患。

實用新型內容

為解決上述問題本實用新型提供了一種具有鎖扣裝置的可編程控制器。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有鎖扣裝置的可編程控制器，包括第一可編程控制器殼體，所述第一可編程控制器殼體的底部設置有與其相互配合使用的第二可編程控制器殼體，所述第一可編程控制器殼體底部的左右兩側均固定連接有鎖扣裝置本體，所述第二可編程控制器殼體頂部的左右兩側且對應兩個鎖扣裝置本體的位置均開設有與其相適配凹槽，所述鎖扣裝置本體的底部貫穿凹槽且延伸至其內部，所述鎖扣裝置本體包括連接塊，所述連接塊的右側開設有通槽，所述通槽的內壁上通過固定軸轉動連接有與其相適配的轉桿，所述連接塊底部的左側固定連接有連接桿，所述連接桿的右側通過按壓彈簧與轉桿的左側固定連接，轉桿右側的底部固定連接有梯形鎖塊，所述凹槽內壁的右側且對應梯形鎖塊的位置開設有與其相互配合使用的鎖槽，所述鎖槽的內壁上滑動連接有滑塊，所述滑塊靠近梯形鎖塊的一側與其相互接觸，所述滑塊右側的頂部與底部均固定連接有連接彈簧，所述連接彈簧的右側與鎖槽內壁的右側固定連接，所述滑塊的右側且位于兩個連接彈簧之間的位置固定連接有按壓桿，所述按壓桿遠離滑塊的一側依次貫穿鎖槽與第二可編程控制器殼體且延伸至第二可編程控制器殼體的外部。

優選的，所述連接塊的頂部與第一可編程控制器殼體的底部固定連接。

優選的，所述凹槽內壁的底部固定連接有墊片，所述轉桿、連接桿的底部分別與墊片相互接觸。

優選的，所述梯形鎖塊靠近鎖槽的一側貫穿鎖槽且延伸至其內部。

優選的，所述按壓桿遠離滑塊的一側固定連接有按壓塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：