[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920814009.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210162372U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊峰;夏秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)成都學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B7/20;B65B51/06;B65B65/02;B65B25/14
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

1.一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，包括放紙裝置、紙箱檢測(cè)裝置、打包傳輸裝置以及處理器，其特征在于，所述的放紙裝置包括斜面（1）、用于支撐斜面（1）的支架I（2）以及設(shè)置在斜面（1）上的電動(dòng)擋紙板（3），斜面（1）上位于電動(dòng)擋紙板（3）的下方設(shè)置有第一軌道（4），斜面（1）相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置且紙張（11）在重力的作用下沿第一軌道（4）下滑落入紙箱檢測(cè)裝置上的紙箱（5）中；

所述的紙箱檢測(cè)裝置包括支架II（6）、第一輸送機(jī)構(gòu)（7）、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及紙箱重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)（7）安裝在支架II（6）上，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由安裝在第一輸送機(jī)構(gòu)（7）上方的多個(gè)用于檢測(cè)紙箱位置及紙張位置的傳感器組成，紙箱重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位于第一輸送機(jī)構(gòu)（7）下方的壓力傳感器組成且該壓力傳感器在待紙箱放置在第一輸送機(jī)構(gòu)（7）上時(shí)與紙箱緊密接觸；

所述的打包傳輸裝置包括第二輸送機(jī)構(gòu)（8）、紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)、紙箱封口機(jī)構(gòu)以及用于支撐第二輸送機(jī)構(gòu)（8）的支架III（9），第一輸送機(jī)構(gòu)（7）與第二輸送機(jī)構(gòu)（8）對(duì)接，第二輸送機(jī)構(gòu)（8）上設(shè)置第二軌道（10），第二軌道（10）相對(duì)于第二輸送機(jī)構(gòu)（8）獨(dú)立安裝且不隨第二輸送機(jī)構(gòu)（8）移動(dòng)，紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)以及紙箱封口機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在第二軌道（10）上方且紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)以及紙箱封口機(jī)構(gòu)均以第二軌道（10）為紙箱（5）的定位基準(zhǔn)；

電動(dòng)擋紙板（3）、第一輸送機(jī)構(gòu)（7）以及第二輸送機(jī)構(gòu)（8）的均采用獨(dú)立的電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，用于檢測(cè)紙箱位置及紙張位置的傳感器的信號(hào)輸出端、壓力傳感器的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)接收端電聯(lián)，處理器的信號(hào)輸出端分別與電動(dòng)擋紙板（3）、第一輸送機(jī)構(gòu)（7）以及第二輸送機(jī)構(gòu)（8）的電動(dòng)裝置電聯(lián)，同時(shí)處理器還與紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)以及紙箱封口機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行部件電聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于，所述紙箱（5）放置在第一輸送機(jī)構(gòu)（7）的位置為紙箱定位工位，用于檢測(cè)紙箱位置及紙張位置的傳感器成對(duì)布置在第一輸送機(jī)構(gòu)（7）周側(cè)，成對(duì)布置的傳感器的軸線與紙箱的邊沿重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于，所述的傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器包括光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)（12）和四個(gè)光電檢測(cè)燈（13），所述光電檢測(cè)燈（13）對(duì)稱設(shè)置在所述紙箱定位工位的周側(cè)，所述光電檢測(cè)燈（13）用于檢測(cè)紙張（11）的邊緣是否溢出紙箱（5）外側(cè)，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)（12）的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)接收端電聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于，所述的紙箱定位工位兩側(cè)設(shè)置有固定的定位導(dǎo)軌（14），所述的定位導(dǎo)軌（14）不隨第一輸送機(jī)構(gòu)（7）移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于，所述壓力傳感器包括壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)（15），所述壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)（15）用于檢測(cè)紙張（11）是否整體落入紙箱（5）內(nèi)，所述壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)（15）的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)接收端電聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于：所述紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)包括交錯(cuò)設(shè)置的第一組壓蓋組件和第二組壓蓋組件，所述第一組壓蓋組件包括第一壓蓋板（16）和第二壓蓋板（17），所述第二組壓蓋組件包括第三壓蓋板（18）和第四壓蓋板（19），所述第一壓蓋板（16）、第二壓蓋板（17）、第三壓蓋板（18）和第四壓蓋板（19）兩兩對(duì)稱地安裝在設(shè)于所述第二軌道（10）的安裝架上，所述第一壓蓋板（16）、第二壓蓋板（17）、第三壓蓋板（18）和第四壓蓋板（19）圍成所述紙箱（5）的翻折空間，所述第一壓蓋板（16）、第二壓蓋板（17）、第三壓蓋板（18）和第四壓蓋板（19）均與紙箱翻蓋機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行部件相連，所述動(dòng)作執(zhí)行部件為氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)紙張裝箱打包機(jī)，其特征在于：紙箱封口機(jī)構(gòu)包括固定座（20）、安裝在固定座（20）上的壓輪（21）和刮板（22），所述壓輪（21）上設(shè)有膠圈，所述刮板（22）安裝在所述固定座（20），所述壓輪（21）與紙箱封口機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行部件相連。