[實用新型]一種往衣架上掛裁片的機械手

有效

• 申請號: 201920812704.7
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210389208U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王曉華;閆鑫;王文杰;張蕾;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種往衣架上掛裁片的機械手，其特征在于，包括與固定支架(1)轉動連接的第一機械手(2)，所述第一機械手(2)包括支撐端(3)、與支撐端(3)鉸接的夾持端(4)，所述夾持端(4)中部鉸接有連接端(5)，所述連接端(5)固接有液壓推桿a(6)，所述支撐端(3)背離鉸接處的一端與支撐桿a(7)固接，所述支撐桿a(7)上固定安裝有液壓缸a(8)，所述液壓推桿a(6)一端插入液壓缸a(8)，所述第一機械手(2)用以夾持衣架；

所述支撐桿a(7)中部垂直焊接有L型支撐件(9)，所述L型支撐件(9)端部鉸接有第二機械手(10)，所述第二機械手(10)結構與第一機械手(2)結構相同，所述第二機械手(10)與L型支撐件(9)之間固定安裝有液壓缸b(11)，所述液壓缸b(11)用以控制第二機械手(10)起落，所述第二機械手(10)用以夾持裁片。

2.根據權利要求1所述的一種往衣架上掛裁片的機械手，其特征在于，所述支撐端(3)為上下對稱設置的支撐桿件，所述夾持端(4)為上下對稱設置的夾持板，所述連接端(5)為上下對稱設置的連接桿。

3.根據權利要求2所述的一種往衣架上掛裁片的機械手，其特征在于，所述第二機械手(10)包括支撐桿b(12)，所述液壓缸b(11)包括液壓缸主體，液壓缸主體一端與L型支撐件(9)固接，液壓缸主體另一端通過液壓推桿b與支撐桿b(12)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種往衣架上掛裁片的機械手，其特征在于，所述固定支架(1)為Y型支架，所述Y型支架焊接在底座(15)上。