[實用新型]基于雙子無人機及移動攝像機的橋梁支座檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920810392.6 | 申請日： | 2019-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN210555576U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳剛;崔彌達 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/08;G01N21/95 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教偉 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 雙子 無人機 移動 攝像機 橋梁 支座 檢測 裝置 | ||
本實用新型的一種基于雙子無人機及移動攝像機的橋梁支座檢測裝置，包括右無人機和左無人機，右無人機和左無人機之間通過連接索相連接，在連接索上設置有能夠沿其運動的移動攝像裝置；所述連接索能夠伸長或者縮短，以調(diào)整左無人機和右無人機之間的距離。本實用新型通過兩臺無人機及移動攝像裝置，使得無人機能夠分別定位于橋梁的兩側(cè)，并通過連接索上的移動攝像裝置實現(xiàn)橋梁支座圖像的采集，解決了了無人機飛入橋面板下時會因為GPS信號弱和氣流不穩(wěn)定造成無人機飛行控制困難，以及無人機自身的避障功能影響支座的拍攝角度和拍攝質(zhì)量等問題；通過卷索裝置，使兩臺無人機能夠相互靠近飛行或者分離飛行，提高無人機在橋下飛行時的靈活性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機及土木工程橋梁檢測的交叉領(lǐng)域，具體是一種基于雙子無人機及移動攝像機的橋梁支座檢測裝置。
背景技術(shù)
隨著近年來我國基礎(chǔ)設施建設的快速發(fā)展，土木行業(yè)發(fā)展迅速，大量建設完畢的道路橋梁需要維護。橋梁支座是連接橋梁上、下部結(jié)構(gòu)的重要構(gòu)件，關(guān)系重大，一旦出現(xiàn)病害，如未及時發(fā)現(xiàn)并處理，將影響結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)和交通安全。目前橋梁支座的檢測工作主要途徑還是人工檢測，這種方法耗時、費力而且會影響交通，一些建在深山、海上的橋梁很難通過人工檢測的方法實現(xiàn)，或者很難保證橋梁檢測人員的安全。因此，迫切的需要一種自動定位橋梁支座并采集支座圖像的裝置。
隨著無人機行業(yè)的技術(shù)進步，無人機的成本逐漸降低，無人機開始應用于各個行業(yè)。然而，普通的商用無人機應用于橋梁支座檢測時會出現(xiàn)許多問題：無人機靠近橋面板底部飛行時，會因為無人機自身的避障功能影響支座的拍攝角度和拍攝質(zhì)量，而且無人機在橋面板下時會因為GPS信號弱和氣流不穩(wěn)定造成無人機飛行控制困難。普通的商用無人機還存在較大的無人機操作不當造成的無人機飛出橋面的風險，高鐵橋梁上部具有高壓線，這種風險尤其需要引起重視。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于雙子無人機及移動攝像機的橋梁支座檢測裝置。
技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種基于雙子無人機及移動攝像機的橋梁支座檢測裝置，包括右無人機和左無人機，右無人機和左無人機之間通過連接索相連接，在連接索上設置有能夠沿其運動的移動攝像裝置；所述連接索能夠伸長或者縮短，以調(diào)整左無人機和右無人機之間的距離。
其中，所述右無人機或者左無人機上設置有卷索裝置，連接索一端與卷索裝置相連接，另一端連接左無人機或右無人機。
其中，所述卷索裝置包括底座，在底座內(nèi)中部設置有發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧的中心固定于底座中部，其自由端通過連接環(huán)與連接索相連接。
其中，所述移動攝像裝置通過設于連接索上的吊環(huán)與連接索相連接。
其中，所述移動攝像裝置連接分別設置于右無人機和左無人機上的牽引裝置，牽引裝置用于驅(qū)動移動攝像裝置沿連接索運動。
其中，所述各個牽引裝置包括電動機，在電動機的轉(zhuǎn)軸上設置螺桿，螺桿上繞有牽引線，牽引線連接移動攝像裝置。
其中，所述移動攝像裝置上設置有探照裝置。
有益效果：本發(fā)明具有以下有益效果：
1、本發(fā)明通過兩臺無人機及移動攝像裝置，使得無人機能夠分別定位于橋梁的兩側(cè)，并通過連接索上的移動攝像裝置實現(xiàn)橋梁支座圖像的采集，解決了了無人機飛入橋面板下時會因為GPS信號弱和氣流不穩(wěn)定造成無人機飛行控制困難，以及無人機自身的避障功能影響支座的拍攝角度和拍攝質(zhì)量等問題；
2、本發(fā)明通過卷索裝置，使兩臺無人機能夠相互靠近飛行或者分離飛行，提高無人機在橋下飛行時的靈活性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
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