[實用新型]搬運設備

有效

• 申請號: 201920809973.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210101841U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 丘松和;秦子銘;林青
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B62D65/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及搬運設備的技術領域，提供了一種搬運設備包括底座、用于支撐待安裝物的托架，以及用于驅動托架升降和平移的升降平移機構，托架通過升降平移機構連接在底座上，托架上設置有與目標物體上定位孔配合的定位銷和用于將待安裝物通過螺釘擰在目標物體上的螺釘擰緊器。托架通過升降平移機構進行升降和平移，待安裝物支撐在托架上進行移動；托架上的定位銷與目標物體上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安裝物能夠與目標物體進行精確定位，待安裝物通過托架定位之后，螺釘擰緊器通過螺釘將待安裝物固定到目標物體上即可完成待安裝物的安裝，非常省力簡單。

技術領域

本實用新型屬于搬運設備的技術領域，更具體地說，是涉及一種搬運設備。

背景技術

在現代生產生活中經常需要對較重的配件進行裝配。比如汽車在裝配油箱的過程中，通常采用人工通過機械手抬起油箱到合適的位置，然后再通過人工將油箱固定在汽車車體上，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運設備，以解決現有技術中存在的配件裝配費時費力的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種搬運設備包括底座、用于支撐待安裝物的托架，以及用于驅動所述托架升降和平移的升降平移機構，所述托架通過所述升降平移機構連接在所述底座上，所述托架上設置有與目標物體上定位孔配合的定位銷和用于將所述待安裝物通過螺釘擰在所述目標物體上的螺釘擰緊器。

進一步地，所述升降平移機構包括通過豎直設置的第一樞軸樞接在所述底座上的支撐座、通過水平設置的第二樞軸樞接在所述支撐座上的翹動桿，以及用于驅動所述翹動桿轉動的氣缸；所述托架設置在所述翹動桿遠離所述第二樞軸的一端上。

進一步地，所述托架鉸接在所述翹動桿上。

進一步地，所述托架通過第三樞軸樞接在所述翹動桿上。

進一步地，所述第三樞軸豎直設置。

進一步地，所述定位銷的數量為多個，所述螺釘擰緊器的數量為多個。

進一步地，還包括向X方向延伸的第一導軌和向Y方向延伸的第二導軌，所述第二導軌通過所述第一導軌設置在所述托架上，所述螺釘擰緊器設置在所述第二導軌上。

進一步地，所述托架邊緣設置有防撞機構。

進一步地，所述防撞機構為設置在所述托架邊緣的防撞條。

進一步地，所述防撞條和所述托架之間設置有壓力傳感器。

本實用新型提供的搬運設備的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型提供的搬運設備，托架通過升降平移機構進行升降和平移，待安裝物支撐在托架上進行移動；托架上的定位銷與目標物體上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安裝物能夠與目標物體進行精確定位，待安裝物通過托架定位之后，螺釘擰緊器通過螺釘將待安裝物固定到目標物體上即可完成待安裝物的安裝，非常省力簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的搬運設備的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的搬運設備的托架的立體結構示意圖。

其中，圖中各附圖標記：

1-底座；21-托架；22-定位銷；23-螺釘擰緊器；24-防撞條；25-壓力傳感器；3-升降平移機構；31-支撐座；32-翹動桿；33-氣缸。

具體實施方式