[實(shí)用新型]搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920809973.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN210101841U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘松和;秦子銘;林青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B62D65/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種搬運(yùn)設(shè)備包括底座、用于支撐待安裝物的托架，以及用于驅(qū)動(dòng)托架升降和平移的升降平移機(jī)構(gòu)，托架通過升降平移機(jī)構(gòu)連接在底座上，托架上設(shè)置有與目標(biāo)物體上定位孔配合的定位銷和用于將待安裝物通過螺釘擰在目標(biāo)物體上的螺釘擰緊器。托架通過升降平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降和平移，待安裝物支撐在托架上進(jìn)行移動(dòng)；托架上的定位銷與目標(biāo)物體上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安裝物能夠與目標(biāo)物體進(jìn)行精確定位，待安裝物通過托架定位之后，螺釘擰緊器通過螺釘將待安裝物固定到目標(biāo)物體上即可完成待安裝物的安裝，非常省力簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中經(jīng)常需要對(duì)較重的配件進(jìn)行裝配。比如汽車在裝配油箱的過程中，通常采用人工通過機(jī)械手抬起油箱到合適的位置，然后再通過人工將油箱固定在汽車車體上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的配件裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種搬運(yùn)設(shè)備包括底座、用于支撐待安裝物的托架，以及用于驅(qū)動(dòng)所述托架升降和平移的升降平移機(jī)構(gòu)，所述托架通過所述升降平移機(jī)構(gòu)連接在所述底座上，所述托架上設(shè)置有與目標(biāo)物體上定位孔配合的定位銷和用于將所述待安裝物通過螺釘擰在所述目標(biāo)物體上的螺釘擰緊器。

進(jìn)一步地，所述升降平移機(jī)構(gòu)包括通過豎直設(shè)置的第一樞軸樞接在所述底座上的支撐座、通過水平設(shè)置的第二樞軸樞接在所述支撐座上的翹動(dòng)桿，以及用于驅(qū)動(dòng)所述翹動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；所述托架設(shè)置在所述翹動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述第二樞軸的一端上。

進(jìn)一步地，所述托架鉸接在所述翹動(dòng)桿上。

進(jìn)一步地，所述托架通過第三樞軸樞接在所述翹動(dòng)桿上。

進(jìn)一步地，所述第三樞軸豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述定位銷的數(shù)量為多個(gè)，所述螺釘擰緊器的數(shù)量為多個(gè)。

進(jìn)一步地，還包括向X方向延伸的第一導(dǎo)軌和向Y方向延伸的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌通過所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述托架上，所述螺釘擰緊器設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述托架邊緣設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述防撞機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述托架邊緣的防撞條。

進(jìn)一步地，所述防撞條和所述托架之間設(shè)置有壓力傳感器。

本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)設(shè)備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)設(shè)備，托架通過升降平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降和平移，待安裝物支撐在托架上進(jìn)行移動(dòng)；托架上的定位銷與目標(biāo)物體上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安裝物能夠與目標(biāo)物體進(jìn)行精確定位，待安裝物通過托架定位之后，螺釘擰緊器通過螺釘將待安裝物固定到目標(biāo)物體上即可完成待安裝物的安裝，非常省力簡(jiǎn)單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搬運(yùn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搬運(yùn)設(shè)備的托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

1-底座；21-托架；22-定位銷；23-螺釘擰緊器；24-防撞條；25-壓力傳感器；3-升降平移機(jī)構(gòu)；31-支撐座；32-翹動(dòng)桿；33-氣缸。

具體實(shí)施方式