[實用新型]一種等距取放機構

有效

• 申請號: 201920808312.3
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210098758U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳宜林
• 申請（專利權）人: 蘇州歐偉力自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種等距取放機構，安裝板上設有一對豎直滑軌，一對豎直滑軌之間設有水平滑軌，水平滑軌上設有多個移動塊，移動塊底端固定U形塊，該移動塊上設有導向柱，U形塊上遠離移動塊一側設有吸料機構，豎直滑軌上設有與驅動機構相連的導向板，導向板位于移動塊和吸料機構之間，導向板上設有豎直導向槽和多個傾斜導向槽，相同一側的多個傾斜導向槽沿遠離豎直導向槽方向與豎直導向槽形成的銳角遞增，導向柱相匹配的嵌套入導向槽中，相鄰導向槽位于同一水平面上具有相同的槽間距，本實用新型通過導向槽對導向柱運動軌跡進行限位調整，可實現移動塊在水平方向等距移動，導向柱與導向槽的相對運動為滾動，提高使用壽命,并且能快速調節各個間距，增強了通用性。還有就是可以通過Z軸馬達微調保證了間距的精度。

技術領域

本實用新型涉及抓取機械手加工技術領域，尤其涉及一種等距取放機構。

背景技術

隨著社會的進步和科技的發展，智能化、自動化加工成為不可避免的趨勢，傳統的沖壓領域也在通過設備和技術的革新替代風險較大的人工操作。

在連續沖壓過程中經常使用到機械手，機械手的作用為將工件從一工位移取到另一工位，如果同時移動多個工件，常規的機械手只能將全部工件按照既有的排列方式進行移動，無法在移動過程中將工件進行有效的重新排列或定位，以適合后續加工要求，比如將工件進行等距取放，仍需人工操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種等距取放機構，通過導向槽對導向柱運動軌跡進行限位調整，可實現移動塊在水平方向等距移動，從而實現等距取放，導向柱與導向槽的相對運動設置為滾動形式，相對于摩擦形式可以有效防止機構部件磨損，提高該機構的使用壽命。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種等距取放機構，包括安裝板和驅動機構，所述安裝板的側壁上設有一對豎直滑軌，該安裝板上位于一對豎直滑軌之間設有水平滑軌，所述水平滑軌上可移動的設有多個移動塊，所述移動塊的底端固定設有U形塊，該移動塊上遠離水平滑軌的一側側壁上設有導向柱，所述U形塊上遠離移動塊的一側設有吸料機構，所述豎直滑軌上可滑移的設有與驅動機構相連的導向板，所述導向板位于移動塊和吸料機構之間，該導向板上設有多個水平貫穿其本體的導向槽，所述導向槽包括一個豎直導向槽和多個分居豎直導向槽兩側的傾斜導向槽，所述豎直導向槽相同一側的多個傾斜導向槽沿遠離豎直導向槽方向與豎直導向槽形成的銳角遞增，多個所述導向柱相匹配的嵌套入導向槽中，相鄰兩個導向槽位于同一水平面上具有相同的槽間距。

作為進一步的優化，所述驅動機構包括電機、驅動輪、從動輪、絲桿和滑座，所述電機設置于安裝板上，所述滑座設置于導向板上，且套設于絲桿上，所述驅動輪設置于電機的輸出軸上，且通過傳動皮帶與設置于絲桿上的從動輪相連。

作為進一步的優化，所述傾斜導向槽的個數為七個，所述導向板上靠近滑座的一側設有三個傾斜導向槽，所述豎直導向槽的另一側設有四個傾斜導向槽。

作為進一步的優化，所述導向板上遠離滑座的一側設有限位板。

作為進一步的優化，所述導向柱包括定位部、滾輪和壓裝部，所述定位部上設有插孔，所述壓裝部包括壓板、以及設置于壓板上的轉動柱，所述轉動柱外側套設滾輪，且其遠離壓板的一端插裝于插孔內。

作為進一步的優化，所述滾輪的外側套設有耐磨層。

作為進一步的優化，所述水平滑軌的個數為四個。

作為進一步的優化，所述移動塊的個數為八個。

與現有技術相比，本實用新型具有以下的有益效果：

1.通過導向板上的導向槽對移動塊上的導向柱運動軌跡進行限位調整，可實現移動塊在水平方向等距移動，實現等距取放；

2.導向柱與導向槽的相對運動設置為滾動形式，相對于摩擦形式可以有效防止機構部件磨損，提高該機構的使用壽命，同時可以提高動力利用效率。