[實用新型]一種軌道式飛行實驗臺

有效

• 申請號: 201920807000.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210063405U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 于海濤;耿欣;徐慧磊;李君興;董云哲;譚杰
• 申請（專利權）人: 吉林省農業機械研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 22214 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉微

本實用新型公開了一種軌道式飛行實驗臺，屬于植保無人機技術領域，包括支架，其橫梁下方并排設置兩條平行導軌和間隔設置的多個第一滑輪，架體上位于橫梁的兩側固定設置有第二滑輪，鋼索依次繞過第一滑輪和第二滑輪后其兩端固定在飛行小車上；飛行小車的下表面連接有夾具，夾具用于安裝藥箱和噴灑組件；位于飛行小車的下方，地面上放置有升降臺，其上端具有用于承載霧滴分布測試器材的臺面，其下端采用液壓剪切式升降車實現臺面的升降和行走。本實用新型將室外實驗變成室內實驗，不受氣候、環境等影響，環境變量可控，從而提高實驗的準確性和保證可重復性，可在室內模擬植保無人機在不同飛行高度、速度、角度條件下，模擬實際噴灑效果。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種軌道式飛行實驗臺。

背景技術

近年來由于植保無人機行業發展過快，標準缺失，其核心風場作用下噴霧系統測試目前又沒有統一的國家或行業標準，多數廠家只能通過大量的野外噴灑作業累計經驗，利用觀察霧滴在植物葉面沉積效果、改進噴淋系統。這種方式既費時又費力，缺乏科學的理論支撐，而且野外實驗環境變量較多，如：風速、風向、溫度、濕度等都不可控，實驗往往不具有可重復性，所得數據不準確，實際霧滴分布規律及作用效果很難準確掌握。

現有技術中公開了一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺及方法(公開號CN104614150A)，采用載具小車自驅形式，具有載具結構復雜、自重大，連接夾具復雜，增速、減速不靈敏，所需要軌道距離較長等缺點。因此，需要建設能夠貼近實際飛行作業情況、結構簡化的室內植保無人機模擬實驗平臺，來模擬實際噴灑效果。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提供一種軌道式飛行實驗臺。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種軌道式飛行實驗臺，包括支架；

所述支架采用框架結構，其橫梁下方并排設置兩條平行導軌；

位于平行導軌之間，所述支架的橫梁下方間隔設置的多個第一滑輪，所述架體上位于橫梁的兩側固定設置有第二滑輪，鋼索依次繞過第一滑輪和第二滑輪后其兩端固定在飛行小車上；

所述飛行小車通過電機驅動第二滑輪轉動、鋼索和第一滑輪的傳動、進而滑動于導軌上；

所述飛行小車的下表面連接有夾具，所述夾具用于安裝藥箱和噴灑組件；

位于飛行小車的下方，地面上放置有升降臺，其上端具有用于承載霧滴分布測試器材的臺面，其下端采用液壓剪切式升降車實現臺面的升降和行走。

進一步地，所述飛行小車包括水平設置的活動框架以及固定在活動框架四個頂角的滑塊；位于同側的兩個滑塊滑動于同一條導軌內；所述活動框架的下表面固定縱向設置的連接柱，連接柱的下端安裝有夾具。

所述夾具包括圓周連接件和八根旋翼；所述圓周連接件的上端與連接柱鉸接并通過旋鈕固定，所述八根旋翼通過圓周連接件水平且圓周陣列分布于飛行小車下表面，每根旋翼背離圓心的一端均垂直連接有水平設置的槳葉；所述圓周連接件的下端固定有水平設置的藥箱安裝板。

進一步地，所述噴灑組件包括噴管和噴頭，所述噴管的一端連接藥箱，所示噴管的另一端連接噴頭，所述噴管固定于旋翼上，所述噴頭固定于槳葉上。

進一步地，所述液壓剪切式升降車包括行走底座和鉸接在行走底座上方的兩對并排的剪叉型支架；每對剪叉型支架包含兩個剪叉機構，兩個剪叉機構通過鉸鏈相連，剪叉機構的主體為X型機構，中間位置通過鉸鏈相連；所述行走底座的底部四個頂角安裝有萬向輪。

進一步地，所述電機為摩擦式卷揚機。

進一步地，所述升降臺設置為多組，其升降高度相同或不同。

進一步地，所述升降臺設置為多組，其臺面大小相同或不同