[實用新型]一種砌墻機

有效

• 申請號: 201920806895.6
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211949686U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 欒飛;曾欣煜;劉柯;桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E04G21/20
• 分類號: E04G21/20;E04G21/22
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本實用新型公開了一種砌墻機，包括首尾相連的水泥涂抹機構和磚塊遞送機構；水泥涂抹機構包括涂抹支架上的涂抹機外殼，涂抹機外殼內設有水泥攪拌棒；涂抹機外殼底端設有擋流板；涂抹支架底端設有撫平組件；磚塊遞送機構包括遞送箱及設在其頂端的磚箱；磚箱內設驅動擋板縱向運動傳送磚塊的傳送組件；遞送箱內水平設有遞送桿；遞送桿前端鉸接有橫向對稱的夾臂；夾臂還通過曲柄滑塊組件與遞送箱相連接；遞送桿兩側連接有設在遞送箱內驅動遞送桿軸向運動的遞送組件；遞送桿上還連接有驅動遞送桿一端縱向運動的翹動組件。其在作業過程中將不再主要依靠手工進行砌墻，其設備成本低，在節約人力成本的同時，還使施工效果整齊劃一。

技術領域

本實用新型屬于自動化建筑機械技術領域，涉及一種砌墻機。

背景技術

現在的主要砌墻工作由手工完成，手工砌墻的所占比重最多。在砌墻做業中手工做業有效率低，人工成本高，施工效果參差不齊等缺點。在一些高端的做業區會使用全自動數控砌墻機，該種機器涉及到數控編程，機械臂的設計等諸多方面，具有效率高，操作簡便，節省人工操作量和開銷等優點，但這種儀器造價不菲，購入成本高，維護量大，投資大等缺點。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題在于提供一種砌墻機，在作業過程中將不再主要依靠手工進行砌墻，其設備成本低，在節約人力成本的同時，還使施工效果整齊劃一。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種砌墻機，包括水泥涂抹機構和連接在水泥涂抹機構后端的磚塊遞送機構；

所述水泥涂抹機構包括涂抹支架，涂抹支架上設有涂抹機外殼，涂抹機外殼內設有第一電機驅動的水泥攪拌棒，第一電機通過支架設在涂抹機外殼上端；涂抹機外殼底端開口處設有通過第一折疊桿驅動的擋流板；涂抹支架底端設有通過第二折疊桿驅動的滾子；

磚塊遞送機構包括前端開口的遞送箱，遞送箱與設在其頂端的磚箱相連通；磚箱內橫向設置有用于支撐磚塊的擋板，擋板上連接有驅動擋板縱向運動的傳送組件；遞送箱內設有朝向遞送箱前端的遞送桿；遞送桿前端鉸接有橫向對稱的夾臂；夾臂還通過曲柄滑塊組件與遞送箱相連接，與曲柄滑塊組件相適配的滑槽朝向遞送箱前端；遞送桿兩側連接有驅動遞送桿軸向運動的遞送組件；遞送桿上還連接有驅動遞送桿一端縱向運動的翹動組件。

進一步的，第一折疊桿設在涂抹支架上，第一折疊桿兩端分別與涂抹支架和擋流板鉸接；涂抹支架上還設有用于限位第一折疊桿的限位槽道。

進一步的，第二折疊桿鉸接在涂抹支架底端兩側，每個第二折疊桿端部連接有通過其驅動的第三折疊桿；第三折疊桿一端與涂抹支架鉸接，另一端鉸接有滾子；滾子兩端還設有連接在涂抹支架上的導向滑塊。

進一步的，遞送桿為水平設置且開口朝后的U型桿；U型桿前端鉸接有垂直于U型桿軸線的裝夾主板，夾臂鉸接在裝夾主板前端；曲柄滑塊組件包括一端與夾臂鉸接的夾臂連桿，夾臂連桿另一端鉸接有穿設在U型桿前端的閥芯；閥芯頂端通過滑塊連接在設在遞送箱頂端的滑槽內，滑槽開口外徑小于滑塊的外徑。

進一步的，夾臂的中部與裝夾主板鉸接；夾臂上端與夾臂連桿鉸接。

進一步的，遞送組件包括設在遞送箱一側的曲柄輪和設在遞送箱內的第二電機，第二電機一端輸出軸與曲柄輪相連接；曲柄輪上還連接有第一連桿，第一連桿通過第一軸銷與U型桿相連接，遞送箱兩側設有容置第一軸銷且用于U型桿橫向導向移動的橫移軌槽。

進一步的，翹動組件包括設在遞送箱另一側的曲柄盤，曲柄盤與第二電機另一端輸出軸相連接；曲柄盤上連接有第二連桿，第二連桿通過第二軸銷與U型桿相連接，遞送箱側面還設有容置第二軸銷且用于U型桿一端縱向導向移動的縱移軌槽。

進一步的，傳送組件包括磚箱內兩側分別設置的鏈條組，擋板設在每組鏈條組的鏈條之間；鏈條通過設在磚箱內的棘輪進行傳動，棘輪上設有棘爪。