[實用新型]一種鋼索式飛行實驗臺

有效

• 申請號: 201920806537.5
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN209956249U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 于海濤;徐慧磊;耿欣;李君興;董云哲;譚杰
• 申請（專利權）人: 吉林省農業機械研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64D1/18
• 代理公司: 22214 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉微

本實用新型公開了一種鋼索式飛行實驗臺，屬于植保無人機技術領域，包括架體、飛行小車、夾具和地面升降臺，采用摩擦式卷揚機閉環牽引，可以將飛行小車實現快速的增速、減速，縮短軌道長度并最大限度的保證試驗段距離，同時，用鋼索代替軌道，可實現結構簡化。此外，地面升降臺采用液壓剪刀式升降車升降，待測靶標高度通過升降車實現高度可調節，可大幅簡化飛行小車連接夾具的復雜程度，進一步實現飛行小車的結構簡化，有效提高飛行小車的負載。本實用新型提供的鋼索式飛行實驗臺，貼近實際野外作業情況，可以模擬實際作業環境，可在室外模擬植保無人機在不同飛行高度、速度、角度條件下，模擬實際噴灑效果。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種鋼索式飛行實驗臺。

背景技術

近年來由于植保無人機行業發展過快，標準缺失，其核心風場作用下噴霧系統測試目前又沒有統一的國家或行業標準，多數廠家只能通過大量的野外噴灑作業累計經驗，利用觀察霧滴在植物葉面沉積效果、改進噴淋系統。這種方式既費時又費力，缺乏科學的理論支撐，受現有技術條件限制，植保無人機在飛行時，很難精確定位飛機的高度和飛行直線軌跡，造成實驗測試結果不準確。現有技術中公開了一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺及方法(公開號CN104614150A)，采用載具小車自驅形式，具有載具結構復雜、自重大，連接夾具復雜，增速、減速不靈敏，所需要軌道距離較長等缺點。因此，需要建設能夠貼近實際飛行作業情況、結構簡化的植保無人機模擬實驗平臺，來模擬實際噴灑效果。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提供一種鋼索式飛行實驗臺。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種鋼索式飛行實驗臺，包括：

架體，包括兩個相對設置的底座以及分別固定立于每個底座上的立柱，每個立柱的頂部相背離的一側和底座的內部均并排設置兩個滑輪，兩條鋼索并行繞過滑輪組形成閉環；

飛行小車，通過架體懸于空中，并通過電機的閉環牽引活動于兩個立柱之間的鋼索上；

夾具，固定于飛行小車的下端，用于安裝藥箱和噴灑組件；

地面升降臺，位于飛行小車下方的地面上，其上端具有用于承載霧滴分布測試器材的臺面，其下端采用液壓剪切式升降車實現臺面的升降和行走。

進一步地，所述飛行小車包括水平設置的連接板以及固定在連接板四個頂角的滾輪組；每個滾輪組包括相對設置的上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪將鋼索夾于中間；所述連接板的下表面固定縱向設置的連接柱，連接柱的下端安裝有夾具。

進一步地，所述夾具包括圓周連接件和八根旋翼，所述圓周連接件的上端與連接柱鉸接并通過旋鈕固定；所述八根旋翼通過圓周連接件水平且圓周陣列分布于飛行小車下表面，每根旋翼背離圓心的一端均垂直連接有水平設置的槳葉；所述圓周連接件的下端固定有水平設置的藥箱安裝板。

進一步地，所述噴灑組件包括噴管和噴頭，所述噴管的一端連接藥箱，所示噴管的另一端連接噴頭，所述噴管固定于旋翼上，所述噴頭固定于槳葉上。

進一步地，所述液壓剪切式升降車包括行走底座和鉸接在行走底座上方的兩對并排的剪叉型支架；每對剪叉型支架包含兩個剪叉機構，兩個剪叉機構通過鉸鏈相連，剪叉機構的主體為X型機構，中間位置通過鉸鏈相連；所述行走底座的底部四個頂角安裝有萬向輪。

進一步地，所述電機為摩擦式卷揚機。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果：