[實用新型]驅動機構及其加速器治療床

有效

• 申請號: 201920806512.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210120458U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉鑫
• 申請（專利權）人: 成都利尼科醫學技術發展有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;A61N5/10
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡;李蕊

本實用新型公開了一種驅動機構及其加速器治療床，屬于醫療器械領域。驅動機構包括安裝在第一安裝座上的伺服電機，伺服電機上安裝有安裝在第二安裝座上的減速器，減速器的第一輸出軸與輸入軸連接，輸入軸通過其上設置的第一鍵和設置在第三安裝座上的第一軸承與安裝在第三安裝座上的電磁離合器連接；輸入軸穿過第二軸承，第二軸承的外圈上設置有連接在一起的第二輸出軸和電磁離合器的電樞，位于第二軸承和電磁離合器動圈之間的輸入軸上設置有用于固定電磁離合器動圈軸向位置的第一隔環，輸入軸上設置有與第二軸承配合的擋圈；第二輸出軸中部設置有安裝在軸承座上的第三軸承，第二輸出軸遠離第二軸承的一端設置有依次設置有編碼器組件和輸出齒輪。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體涉及一種驅動機構及其加速器治療床。

背景技術

加速器治療床用于支撐患者，其由底座、通過驅動單元與底座相連的床板和驅動單元連接的控制單元組成。患者躺在床板上，在控制單元和驅動機構的作用下床板在三維方向移動，從而帶動患者移動，為患者特定部位的精確放療提供條件。

現有普通的加速器治療床一般使用電機驅動齒輪齒條或同步帶的方式移動和控制患者位置。其只能對運動速度做出限制，依靠電機本身的最大輸出做為系統輸出的最大扭矩。在遇到特殊情況，比如碰撞或機械故障導致運動被卡死 (也即輸出齒輪卡死)，但電路仍正常工作時，伺服電機會繼續工作，從而會導致更嚴重的設備損壞，甚至可能會導致患者受到傷害。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型旨在提供一種能夠減小設備自身故障程度并減小對患者在治療過程中可能受到的傷害的驅動機構和加速器治療床。

為了達到上述發明創造的目的，本實用新型采用的技術方案為：

提供一種驅動機構，其包括安裝在第一安裝座上的伺服電機，伺服電機上安裝有安裝在第二安裝座上的減速器，減速器的第一輸出軸與輸入軸連接，輸入軸通過其上設置的第一鍵和設置在第三安裝座上的第一軸承與安裝在第三安裝座上的電磁離合器連接；輸入軸穿過第二軸承，第二軸承與減速器之間的距離大于第一軸承與減速器之間的距離，第二軸承的外圈上設置有連接在一起的第二輸出軸和電磁離合器的電樞，位于第二軸承和電磁離合器動圈之間的輸入軸上設置有用于固定電磁離合器動圈軸向位置的第一隔環，輸入軸上設置有與第二軸承配合的擋圈；第二輸出軸中部設置有安裝在軸承座上的第三軸承，第二輸出軸遠離第二軸承的一端設置有依次設置有編碼器組件和輸出齒輪，位于編碼器組件與第三軸承之間的第二輸出軸上設置有與第三軸承配合的第二隔環。

進一步地，第一輸出軸與輸入軸通過銷釘和平鍵連接。

進一步地，軸承座通過支架與第二安裝座連接。

進一步地，伺服電機與減速器通過法蘭接口連接，伺服電機的第三輸出軸通過聯軸器與減速器的輸入端連接。

另一方面，還提供一種加速器治療床，其包括本方案設計的驅動機構。

本實用新型的有益效果為：

正常運行時，電磁離合器和伺服電機均通電。伺服電機正常旋轉，經過減速器減速后，帶動輸入軸旋轉，從而帶動電磁離合器動圈旋轉。電樞在磁力作用下被吸附到電磁離合器動圈上，隨電磁離合器動圈一同旋轉，從而帶動第二輸出軸及輸出齒輪旋轉，驅動加速器治療床正常運行。

在輸出齒輪卡死，但電路仍正常工作時，伺服電機會正常旋轉，經過減速器減速后，帶動電磁離合器動圈旋轉。由于輸出齒輪卡死，第二輸出軸和電樞也卡死，使得電磁離合器動圈與電樞之間發生滑動，從而限制了扭矩輸出，避免了設備進一步受損，減小了患者受傷的可能性。

在突然停電時，通過電磁離合器的隔離作用，保證床板不會被鎖定，可以人為推動床板，使床板以移動到合適位置，方便患者離開。