[實用新型]一種超聲微探頭驅動器的傳動裝置

有效

• 申請號: 201920806040.3
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210087919U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李政;朱彥聰;孫銀君;徐薇
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;H02K7/10;A61B8/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種超聲微探頭驅動器的傳動裝置，包括旋轉驅動組件和線性驅動組件，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括第一支架(1)、并行布置在所述第一支架(1)上的第一驅動電機(2)和主軸(3)，且所述第一驅動電機(2)與所述主軸(3)之間通過第一同步帶系統傳動連接，所述主軸(3)連接所述超聲微探頭以帶動所述超聲微探頭旋轉；所述線性驅動組件包括第二支架(4)、并行布置在所述第二支架(4)上的第二驅動電機(5)和直線滑動平臺(6)，且所述第二驅動電機(5)與所述直線滑動平臺(6)之間通過第二同步帶系統傳動連接，所述直線滑動平臺(6)連接所述超聲微探頭以帶動所述超聲微探頭進退。

2.如權利要求1所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第一同步帶系統包括與所述第一驅動電機(2)連接的第一小帶輪(7)、與所述主軸(3)連接的第一大帶輪(8)和用于將所述第一小帶輪(7)與所述第一大帶輪(8)傳動連接的第一同步帶(9)。

3.如權利要求2所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第一同步帶系統還包括用于對所述第一同步帶(9)進行張緊的第一張緊組件。

4.如權利要求3所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第一張緊組件包括第一張緊架(10)、設置在所述第一支架(1)上的拉緊螺栓(11)和第一鎖緊螺栓(12)，所述第一驅動電機(2)固定在所述第一張緊架(10)上，所述第一張緊架(10)能夠在所述第一支架(1)上滑動且滑動方向在所述第一驅動電機(2)與所述主軸(3)的連線方向上，所述拉緊螺栓(11)用于拉動所述第一張緊架(10)，所述第一鎖緊螺栓(12)用于鎖緊所述第一張緊架(10)的位置。

5.如權利要求4所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第一張緊架(10)上設置有沿所述第一驅動電機(2)與所述主軸(3)的連線方向上布置的第一腰型通孔，所述第一支架(1)上設置有第一鎖緊螺孔，所述第一鎖緊螺栓(12)穿過所述第一腰型通孔并與所述第一鎖緊螺孔固定。

6.如權利要求1-5中任一項所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第二同步帶系統包括與所述第二驅動電機(5)連接的第二小帶輪(13)、與所述直線滑動平臺(6)連接的第二大帶輪(14)和用于將所述第二小帶輪(13)與所述第二大帶輪(14)傳動連接的第二同步帶(15)。

7.如權利要求6所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述直線滑動平臺(6)包括滑軌、與所述滑軌滑動配合的滑塊和與所述滑塊螺紋配合的絲杠，所述滑塊連接所述超聲微探頭以帶動所述超聲微探頭進退；所述絲杠與所述第二大帶輪固定連接且用于驅動所述絲杠轉動，所述絲杠轉動能夠帶動所述滑塊沿所述滑軌方向運動。

8.如權利要求7所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第二同步帶系統還包括用于對所述第二同步帶(15)進行張緊的第二張緊組件。

9.如權利要求8所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第二張緊組件包括第二張緊架(16)、設置在所述第二支架(4)上的頂緊螺栓(17)和第二鎖緊螺栓(18)，所述第二驅動電機(5)固定在所述第二張緊架(16)上，且所述第二張緊架(16)能夠在所述第二支架(4)上滑動且滑動方向在所述第二驅動電機(5)與所述直線滑動平臺(6)的連線方向上，所述頂緊螺栓(17)用于對所述第二張緊架(16)施加頂緊力以增大所述第二小帶輪(13)與所述第二大帶輪(14)之間的距離，所述第二鎖緊螺栓(18)用于鎖緊所述第二張緊架(16)的位置。

10.如權利要求9所述的超聲微探頭驅動器的傳動裝置，其特征在于，所述第二張緊架(16)上設置有沿所述第二驅動電機(5)與所述直線滑動平臺(6)的連線方向上布置的第二腰型通孔，所述第二支架(4)上設置有第二鎖緊螺孔，所述第二鎖緊螺栓(18)穿過所述第二腰型通孔并與所述第二鎖緊螺孔固定。