[實用新型]一種用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置

有效

• 申請號: 201920805873.8
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210222243U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王章軍;李先欣;張鋒;李輝;陳超;初鑫釗
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/95;G02B26/08;G02B27/10
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 馬千會

1.一種用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：包括活動底座、分光發射組件和固定底座；所述的活動底座連接在固定底座上；所述的分光發射組件包括反射鏡組件和分束鏡組件；所述的反射鏡組件包括第一反射鏡組件、第二反射鏡組件、第三反射鏡組件、第四反射鏡組件和第五反射鏡組件；所述的第二反射鏡組件、第三反射鏡組件、第四反射鏡組件和第五反射鏡組件和分束鏡組件安裝在活動底座上；所述的第一反射鏡組件安裝在所述活動底座的下方。

2.根據權利要求1所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的第一反射鏡組件和第二反射鏡組件均與水平面呈45度角進行安裝，且在豎直方向上相對；所述第一反射鏡組件將激光源發射的激光反射至第二反射鏡組件；所述的第二反射鏡組件反射的光經分束鏡組件分束后，經第三反射鏡組件、第四反射鏡組件和第五反射鏡組件發射出。

3.根據權利要求2所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的反射鏡組件包括底座、鏡架組件、反射鏡片；所述的鏡架組件安裝在所述的底座上，所述的反射鏡片安裝在所述的鏡架組件上。

4.根據權利要求3所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的鏡架組件包括電動調節鏡架組件和手動調節鏡架組件，其中第一反射鏡組件、第二反射鏡組件上的鏡架組件為手動調節鏡架組件，第三反射鏡組件、第四反射鏡組件和第五反射鏡組件上的鏡架組件為電動調節鏡架組件。

5.根據權利要求4所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的電動調節鏡架組件具有電動調節和手動調節兩種模式。

6.根據權利要求2所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的分束鏡組件包括第一分束鏡組件和第二分束鏡組件，所述的第一分束鏡組件和第二分束鏡組件均由底座、鏡架和分束鏡片組成，所述的鏡架安裝在所述的底座上，所述的分束鏡片安裝在所述的鏡架上。

7.根據權利要求6所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的第一分束鏡組件反射70%激光能量、透過30%激光能量；第二分束鏡組件反射50%激光能量、透過50%激光能量。

8.根據權利要求6所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：第一分束鏡組件上的底座為電動調節底座，第二分束鏡組件上的底座為手動調節底座。

9.根據權利要求1-8任一項所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述活動底座包括光學發射平板和支架，所述的支架為可調節支架，由較細的上支架套在固定底座上較粗的下支架里組成；所述的光學發射平板固定在上支架的上端。

10.根據權利要求9所述的用于激光雷達的高精度三分束激光發射裝置，其特征在于：所述的光學發射平板上均勻分布有固定螺孔，用于固定所述的分光發射組件。