[實用新型]進攻-防守訓練器

有效

• 申請號: 201920805672.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210186391U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王莉
• 申請（專利權）人: 騰特體育科技南通有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/36
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 施榮華;胡建鋒

本實用新型公開進攻?防守訓練器，包括機架、驅動機構、揮桿機構以及球桿，驅動機構和揮桿機構均安裝在機架上，球桿設在揮桿機構的驅動端；驅動機構能夠驅動機架移動，揮桿機構能夠驅動球桿模擬揮桿動作。本實用新采用曲柄搖桿組件實現擊球，結構更加簡單且易于排查故障。而且，通過驅動機構的驅動使得本裝置能夠實現移動、防守、變向擊球。同時，使用小功率的驅動電機作為動力源，更加節能，方便人們在任何地方開展擊球類運動；方便折疊的支撐腳使得本裝置輕便易攜帶。本裝置結構簡單、原理明確、占地面積小、移動靈活，本裝置用于模擬進攻?防守對抗訓練，能夠有效配合使用者的完成訓練任務。

技術領域

本實用新型涉及體育訓練器械技術領域，特別涉及進攻-防守訓練器。

背景技術

現有的小球類(冰球、高爾夫球、曲棍球)的發球器的結構往往較為復雜，內部零件結構裝配較為精密，且在生產過程中，對精度要求較高，因此，其生產成本往往都比較高昂，不能廣泛被大眾群體所接納，得不到很好的推廣，但是，若通過人為的輔助發球，其訓練強度又較高，往往在訓練過程中訓練員或輔助訓練員身體較易疲勞，影響訓練效果，且其訓練成本也較大，因此，亟需設計一種成本低廉，結構簡單，使用方便的進攻-防守訓練器。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了進攻-防守訓練器，包括機架、驅動機構、揮桿機構以及球桿，驅動機構和揮桿機構均安裝在機架上，球桿設在揮桿機構的驅動端；驅動機構能夠驅動機架移動，揮桿機構能夠驅動球桿模擬揮桿動作。

本裝置能夠模擬人體擊球動作，通過驅動機構和揮桿機構聯動配合，實現了高效、準確的擊球動作，實現角度可變的發球、防守功能，且可在規定場地內自由移動。本裝置結構簡單、原理明確、占地面積小、移動靈活，能夠對球體進行揮桿擊球，用于進攻-防守模擬對抗訓練，能夠有效配合使用者的完成訓練任務。

在一些實施方式中，揮桿機構包括安裝板、擺動桿、驅動電機以及曲柄搖桿組件，驅動電機設在安裝板上，擺動桿的一端鉸接在安裝板上，曲柄搖桿組件的一端固定在驅動電機的驅動端上，曲柄搖桿組件的另一端與擺動桿鉸接。

由此，驅動電機對曲柄搖桿組件進行驅動，并通過曲柄搖桿組件傳動至擺動桿，使擺動桿能夠穩定地作出揮桿動作。

在一些實施方式中，曲柄搖桿組件包括驅動桿和連接桿，驅動桿固定在驅動電機的驅動端上，連接桿的一端與驅動桿的一端鉸接，連接桿的另一端與擺動桿鉸接。

由此，曲柄搖桿組件的傳動過程中，驅動桿受電機驅動實現轉動，鉸接在驅動桿一端的連接桿對擺動桿進行傳動，使得擺動桿穩定作出左右搖擺動作。

在一些實施方式中，安裝板與水平面夾角呈55-65度，擺動桿與球桿平行或位于同一直線上。

由此，使得球桿與水平面夾角亦呈55-65度，使得擺動改揮動球桿時，能夠發揮出最大擊球力度。

在一些實施方式中，驅動機構包括第一驅動輪和第二驅動輪，第一驅動輪和第二驅動輪分別設在機架的兩側，驅動機構利用第一驅動輪和第二驅動輪的速度差實現轉向。

由此，通過第一驅動輪和第二驅動輪的差速驅動，使得裝置轉向，從而調整裝置的擊球方向。通過第一驅動輪和第二驅動輪的同速驅動，使得裝置移動。

在一些實施方式中，驅動機構還包括支撐輪組，支撐輪組設在機架上。

由此，支撐輪組為模擬冰刀的直排輪，為機架提供支撐，以實現輔助移動功能。使裝置的移動更穩定。

在一些實施方式中，機架包括主體和兩個支撐腳，兩個支撐腳鉸接在分別主體下端的兩側。

由此，支撐腳呈“八”字型為作支撐，與地面形成等腰三角形，提供站立穩固性。