[實用新型]一種立式數控雕刻機

有效

• 申請號: 201920804849.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210189011U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 洪育桂;段伍華
• 申請（專利權）人: 福建泉州超晟數控機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q1/25
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳德陽

本實用新型涉及數控雕刻機技術領域，特別涉及一種立式數控雕刻機。該立式數控雕刻機包括移動平臺、機架，雕刻刀機構、鋸片機構，機架安裝于移動平臺上，雕刻刀機構與鋸片機構分別朝向前后兩側安裝于機架上，其特征在于：還包括旋轉機構、限位鎖止機構，所述旋轉機構帶動機架旋轉以調換雕刻刀機構與鋸片機構位置，限位鎖止機構使機架在限制旋轉的鎖止狀態與允許機架旋轉的解鎖狀態下切換。可實現自動調換雕刻刀與鋸片工作狀態、自動化程度高，工作狀態結構穩定、生產精度高。

技術領域

本實用新型涉及數控雕刻機技術領域，特別涉及一種立式數控雕刻機。

背景技術

數控雕刻機由于其高效率、自動化的優勢逐漸取代傳統手動雕刻。原始石料由于外形差異較大，需要先對其進行打胚或開粗工序，一般的立式數控雕刻機具有一雕刻刀頭，雕刻刀頭靈活度高可進行精細面的加工，但打胚或開粗則不適合雕刻刀頭加工，因此工件需要間多次拆卸、搬運等，增加了企業的勞動力負擔，效率低下。

為解決上述問題，授權公告號為CN 206841035 U的中國專利公開了一種立式數控圓雕機，包括機架和數字控制系統；機架包括底座、位于底座左右對稱垂直設置的兩個支撐立架、架于兩個支撐立架之間水平設置的支撐桿和支撐板，支撐桿和支撐板都能上下垂直位移；控制系統都與下方的各驅動裝置連接；其特征在于：底座前側中部安裝有一轉盤，下方安裝有轉盤的驅動裝置；一頂針安裝于支撐桿，且與轉盤具有同一中心軸；支撐板安裝有雙功能組合機構，雙功能組合機構于支撐板左右水平位移；雙功能組合機構包括上安裝架和下安裝架，上安裝架用于安裝開粗鋸片及其驅動裝置，下安裝架用于安裝雕刻刀具及其驅動裝置，上安裝架于下安裝架前后水平位移。現有的立式數控雕刻機通過安裝鋸片增加了設備的開粗能力，但鋸片與雕刻刀上下安裝布置，并且由兩套驅動裝置驅動，該種布置方式具有較多的活動部件且缺少有效的位置固定機構，因此設備運行穩定性及精度較差，兩條驅動裝置上下布置亦會出現相互干擾的情況，對設備精度亦產生了不良影響。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種自動化程度高、穩定性好、加工精度高的立式數控雕刻機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種立式數控雕刻機，包括移動平臺、機架，雕刻刀機構、鋸片機構，機架安裝于移動平臺上，雕刻刀機構與鋸片機構分別朝向前后兩側安裝于機架上，其特征在于：還包括旋轉機構、限位鎖止機構，所述旋轉機構帶動機架旋轉以調換雕刻刀機構與鋸片機構位置，限位鎖止機構使機架在限制旋轉的鎖止狀態與允許機架旋轉的解鎖狀態下切換。

進一步的，限位鎖止機構包括限位塊、限位槽、升降氣缸，限位塊設于機架下方且向下凸出設置，限位槽設于移動平臺上且對應限位塊設置，升降氣缸可帶動機架相對移動平臺上升至限位塊與限位槽分離的解鎖狀態，或下降至限位塊與嵌入限位槽內的鎖止狀態。

進一步的，限位塊還包括滾珠，滾珠底部接觸面低于限位塊底面，機架上升至解鎖狀態下，滾珠底部接觸面與移動平臺頂面接觸，機架旋轉過程中通過滾珠使機架與移動平臺間形成滾動摩擦以減小機架旋轉阻力。

進一步的，升降氣缸固定設于機架上，升降氣缸的頂桿朝向移動平臺方向，升降氣缸頂桿下頂后以將機架相對移動平臺向上移動，升降氣缸頂桿與移動平臺間通過平面軸承連接。

進一步的，旋轉機構包括旋轉氣缸、第一齒輪、第二齒輪，第一齒輪與機架連接，第二齒輪由旋轉氣缸驅動，第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，第一齒輪與第二齒輪為直齒輪，第一齒輪與第二齒輪可在垂直方向相對移動且第一齒輪隨機架升降過程中始終與第二齒輪嚙合。

進一步的，第一齒輪的旋轉軸與升降氣缸推桿運動方向軸線同軸設置。

進一步的，機架包括上下設置的兩層，鋸片機構包括鋸片、電機、直角傳動箱，雕刻刀機構、鋸片位于下方一層，電機、直角傳動箱設于上方一層，電機通過直角傳動箱將動力傳遞至下方一層的鋸片處。