[實用新型]導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪組、牽引裝置及巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920804589.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210175820U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙明輝;蔣衛(wèi)良;郭俊;夏文剛;繆杰;郭頌
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)上海有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

1.一種導(dǎo)向輪，包括輪體，所述輪體的周面上設(shè)有第一凸緣和第二凸緣，所述第一凸緣和第二凸緣之間設(shè)有凹槽，其特征在于，所述第一凸緣的高度大于所述第二凸緣的高度，所述第一凸緣和第二凸緣均環(huán)繞輪體并沿徑向凸出，所述第一凸緣和所述第二凸緣的一個側(cè)面為所述輪體的端面的一部分，另一個側(cè)面為弧形表面并構(gòu)成所述凹槽的一部分，所述第一凸緣和所述第二凸緣的弧形側(cè)面共同形成所述凹槽。

2.一種導(dǎo)向輪組，包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪中至少一者為權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的凹槽面對面配合形成導(dǎo)向通道，所述第一導(dǎo)向輪或第二導(dǎo)向輪的第二凸緣的頂端與另一導(dǎo)向輪的對應(yīng)凸緣的頂端之間形成有預(yù)定距離的空隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向輪組，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪和所述第二導(dǎo)向輪軸線平行。

4.一種牽引裝置，包括軌道、牽引索、牽引索連接件和導(dǎo)向輪組，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組為權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組固定于所述軌道上，所述牽引索沿所述軌道延伸且往返一周形成閉環(huán)，所述牽引索經(jīng)過所述導(dǎo)向輪組的所述導(dǎo)向通道，所述牽引索連接件的一端固定于所述牽引索，另一端沿所述牽引索的徑向延伸，且所述牽引索連接件在隨所述牽引索移動時能夠穿過所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪凸緣頂端之間的所述空隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引索連接件包括主連接件和過渡板，所述主連接件的一端固定于所述牽引索，所述主連接件的另一端與所述過渡板形成鉸接結(jié)構(gòu)，所述鉸接結(jié)構(gòu)的鉸軸與所述牽引索平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引裝置，其特征在于，所述主連接件與所述牽引索之間為可拆卸連接和/或所述主連接件與所述過渡板之間為可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引裝置，其特征在于，所述軌道包括支撐面和導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向輪組固定于所述導(dǎo)向面上，所述導(dǎo)向輪組導(dǎo)向輪的軸線垂直于所述導(dǎo)向面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牽引裝置，其特征在于，所述軌道為具有“工”形橫截面的軌道，包括兩條平行板和連接所述兩條平行板的立板，所述立板兩個側(cè)面為所述導(dǎo)向面，所述兩條平行板中的一者的上表面為所述支撐面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引索延伸方向相反的兩段位于所述軌道立板的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引索連接件的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在所述立板兩側(cè)的牽引索上。

11.一種巡檢系統(tǒng)，包括牽引裝置及巡檢設(shè)備，所述牽引裝置用于牽引所述巡檢設(shè)備沿預(yù)定軌跡行走，其特征在于，所述牽引裝置為權(quán)利要求4-10任一所述的牽引裝置。