[實用新型]一種發現識別預警無人機的檢測裝置

有效

• 申請號: 201920804489.6
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210179228U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張勇敢;岳洲;鄒博望;郭宇峰
• 申請（專利權）人: 陜西獵鷹低空空域安全研究院有限公司;陜西弘毅防務科技有限公司;陜西山利科技發展有限責任公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種發現識別預警無人機的檢測裝置，包括：底盤、固定臺、水平轉盤、支撐架、成像裝置；所述固定臺內部設置水平轉動機構，所述水平轉動機構的輸出端與水平轉盤連接，所述水平轉盤上固定設置支撐架，所述支撐架的內部設置俯仰角轉動機構，所述俯仰角轉動機構的輸出軸與成型裝置連接；所述固定臺內部設置供電電源和控制電路板，所述供電電源的輸出端連接控制電路板，所述控制電路板的輸出端連接成像裝置；本實用新型通過成像裝置即可實現對無人機的檢測，對遠距離紅外小目標可快速、高精度的檢測，成本較低、安裝方面；該系統可全天候的工作，不受光照的影響。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及到一種發現識別預警無人機的檢測裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙感設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機用途廣泛，成本低，效率較高；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

隨著無人機行業的快速發展，民用不規范的無人機飛行對公共安全造成了很大的安全隱患，因此與之相適應的反無人機行業也迅速發展起來。反無人機，指通過技術手段和設備，對消費級無人機進行反制。

但是現有的反無人機裝置的檢測裝置采用雷達，雷達一般設置在空曠的地方，方便向外部發射信號。但是由于安裝位置或安裝結構等在檢測過程中容易產生振動，這樣檢測的信號會產生誤差，導致定位不準確。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種發現識別預警無人機的檢測裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種發現識別預警無人機的檢測裝置，包括：

底盤、固定臺、水平轉盤、支撐架、成像裝置；

所述固定臺內部設置水平轉動機構，所述水平轉動機構的輸出端與水平轉盤連接，所述水平轉盤上固定設置支撐架，所述支撐架的內部設置俯仰角轉動機構，所述俯仰角轉動機構的輸出軸與成型裝置連接；

所述固定臺內部設置供電電源和控制電路板，所述供電電源的輸出端連接控制電路板，所述控制電路板的輸出端連接成像裝置；

所述水平轉動機構包括第一電機、第一減速箱、輸出軸，第一轉動軸，所述第一電機的輸出端連接第一減速箱，所述第一減速箱的輸出軸與第一轉動軸固定連接，所述第一轉動軸通過第一轉動軸承與固定臺固定，所述第一轉動軸的端部與水平轉盤的底部固定；

所述成像裝置包括外殼、蓋板、第一攝像頭和第二攝像頭；所述外殼的兩側設置通孔，所述外殼的前側設置第一成像孔和第二成像孔，所述第一攝像頭和第二攝像頭固定在外殼的內部，所述第一攝像頭和第二攝像頭的攝像鏡頭與第一成像孔和第二成像孔對應設置。

作為本實用新型的進一步技術方案為：所述支撐架為U型結構，所述支撐架的底部與水平轉盤固定連接，所述支撐架U型結構中間設置成像裝置。

作為本實用新型的進一步技術方案為：所述俯仰角轉動機構包括第二電機、第二減速器、聯軸器、第二轉動軸，第二轉動軸承，所述第二電機設置在支撐架的一側，所述第二電機的輸出端連接第二減速器，所述第二減速器的輸出端連接聯軸器，所述聯軸器的輸出端與第二轉動軸連接，所述第二轉動軸通過第二轉動軸承固定在支撐架的兩側；所述外殼上設置用于安裝第二轉動軸的通孔，第二轉動軸穿過外殼上的通孔與外殼固定并使外殼隨第二轉動軸轉動而轉動。

作為本實用新型的進一步技術方案為：所述外殼上設置防雨板。

作為本實用新型的進一步技術方案為：所述底盤上設置安裝孔。