[實用新型]一種六軸工業機器人小臂轉動結構

有效

• 申請號: 201920803919.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210025296U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張順維
• 申請（專利權）人: 張順維
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種六軸工業機器人小臂轉動結構，包括基座、小臂，基座由第一減速機安裝部、第二減速機安裝部、第二電機安裝部和第一電機安裝部構成，第一RV減速機安裝在第一減速機安裝部上，第二RV減速機的一端安裝在第二減速機安裝部上，另一端連接有小臂，第二RV減速機和小臂均為中空結構，套筒穿過第二RV減速機的中心，其一端由第一軸承支撐在小臂上，另一端由第二軸承支撐在第二減速機安裝部上，大齒輪不接觸地外套在套筒上，其一端支撐在第二RV減速機上，另一端支撐在第二減速機安裝部上，電機安裝在第二電機安裝部上，且其軸端安裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合。本實用新型結構簡單緊湊，傳動鏈端，精度高、重量輕，電纜走線方便。

技術領域

本實用新型涉及六軸工業機器人設備，具體的涉及一種六軸工業機器人小臂轉動結構。

背景技術

六軸工業機器人在工業制造領域的搬運、焊接、安裝、噴涂等工藝環節得到越來越多的應用，但在實際使用過程中，還存在諸多問題，主要表現在手臂轉動結構復雜、體積龐大、模塊化程度低、精度差，電纜走線麻煩等。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種六軸工業機器人小臂轉動結構，其結構簡單緊湊，傳動鏈端，傳動精度高、重量輕，小臂內部中空便于電纜走線。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案是：一種六軸工業機器人小臂轉動結構，包括基座、小臂、第二RV減速機、電機和第一RV減速機，其中，基座由第一減速機安裝部、第二減速機安裝部、第二電機安裝部和第一電機安裝部構成，第一減速機安裝部和第二減速機安裝部均為圓柱狀，前者位于后者下方且二者軸線相互垂直，二者之間通過圓弧狀加強筋連接；第二電機安裝部設置在第二減速機安裝部邊部，其外形為四方形且該四方形中心軸線與第二電機安裝部軸線平行，第一電機安裝部設置在第一減速機安裝部中心位置，其外形為四方形且該四方形中心軸線與第一減速機安裝部的軸線同軸；第一RV減速機安裝在第一減速機安裝部上，第二RV減速機的一端安裝在第二減速機安裝部上，另一端連接有小臂，第二RV減速機和小臂均為中空結構，套筒穿過第二RV減速機的中心，其一端由第一軸承支撐在小臂上，另一端由第二軸承支撐在第二減速機安裝部上且其兩端分別由第一密封圈和第二密封圈密封，大齒輪不接觸地外套在套筒上，其一端支撐在第二RV減速機上，另一端支撐在第二減速機安裝部上，大齒輪與第二RV減速機的輸入齒輪嚙合，電機安裝在第二電機安裝部上，且其軸端安裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果是：一種六軸工業機器人小臂轉動結構，其結構簡單緊湊，傳動鏈端，傳動精度高、重量輕，小臂內部中空便于電纜走線。

附圖說明

圖1為本實用新型一種六軸工業機器人小臂轉動結構三維結構示意圖。

圖2為本實用新型一種六軸工業機器人小臂轉動結構局部剖視圖。

圖3為本實用新型一種六軸工業機器人小臂轉動結構中基座三維結構第一示圖。

圖4為本實用新型一種六軸工業機器人小臂轉動結構中基座三維結構第二示圖。圖中，1、基座；1-1、第一減速機安裝部；1-2、加強筋；1-3、第二減速機安裝部、1-4、第二電機安裝部；1-5、第一電機安裝部；2、大齒輪；3、套筒；4、第一軸承；5、小臂；6、第一密封圈；7、第二RV減速機；8、小齒輪；9、電機；10、第二軸承；11、第二密封圈；12、第一RV減速機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。