[實(shí)用新型]保護(hù)式手眼協(xié)調(diào)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920803815.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210850314U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪榮;郭磊;施成章;王梓桐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海贄桐機(jī)器人科技有限公司;上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本實(shí)用新型提供了一種保護(hù)式手眼協(xié)調(diào)夾具，包括：連接組件(1)、相機(jī)組件(2)、吸盤(pán)組件(3)和光源組件(4)；所述相機(jī)組件(2)、吸盤(pán)組件(3)和光源組件(4)都設(shè)置在所述連接組件(1)上；連接組件(1)能夠與機(jī)器操作末端相連，相機(jī)組件(2)進(jìn)行拍照，光源組件(4)為拍照提供光源，吸盤(pán)組件(3)能夠吸持工件。本實(shí)用新型采用工業(yè)相機(jī)拍照替代人工識(shí)別，降低生產(chǎn)成本；相機(jī)鏡頭得到充分保護(hù)；采用吸盤(pán)替代人工吸取，提高生產(chǎn)效率和擺放的規(guī)則性，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)夾具領(lǐng)域，具體地，涉及一種保護(hù)式手眼協(xié)調(diào)夾具。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，針對(duì)散亂放置的工件，需要進(jìn)行分類(lèi)使用時(shí)，一般采用人工進(jìn)行區(qū)分，如此就需要耗費(fèi)極大的人力和時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，效率低下，此外人工區(qū)分，不確定因素較多，會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤率的增加。

與本實(shí)用新型相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)是專(zhuān)利文獻(xiàn)CN208392067U，提供了一種工業(yè)機(jī)器人吸附夾具，包括：第一連桿、電磁吸盤(pán)、減震器、第二連桿、第三連桿、阻尼器、減震彈簧；所述第三連桿的內(nèi)部設(shè)置有通過(guò)螺栓旋接方式相連接的第三連桿電機(jī)；所述第三連桿的后側(cè)左部設(shè)置有通過(guò)間隙配合相連接的第二連桿，且第二連桿的前側(cè)上部設(shè)置有通過(guò)間隙配合相連接的第一連桿；所述第一連桿的內(nèi)部左端設(shè)置有通過(guò)螺栓旋緊方式相連接的減震器，且減震器的下端設(shè)置有通過(guò)螺栓旋接方式相連接的電磁吸盤(pán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種保護(hù)式手眼協(xié)調(diào)夾具。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種保護(hù)式手眼協(xié)調(diào)夾具，包括：連接組件、相機(jī)組件、吸盤(pán)組件和光源組件；

所述相機(jī)組件、吸盤(pán)組件和光源組件都設(shè)置在所述連接組件上；

連接組件能夠與機(jī)器操作末端相連，相機(jī)組件進(jìn)行拍照，光源組件為拍照提供光源，吸盤(pán)組件能夠吸持工件。

優(yōu)選地，所述連接組件包括末端鏈接板、連接立柱；

末端鏈接板的一側(cè)與所述連接立柱進(jìn)行連接，末端鏈接板的另一側(cè)與機(jī)器操作末端進(jìn)行連接；

連接立柱的上部連接所述末端鏈接板，連接立柱為相機(jī)組件、吸盤(pán)組件和光源組件提供固定位，并為所述相機(jī)組件中的相機(jī)和鏡頭提供防護(hù)。

優(yōu)選地，所述相機(jī)組件包括相機(jī)安裝板、工業(yè)相機(jī)和鏡頭，相機(jī)組件設(shè)置在所述連接立柱的內(nèi)部；

相機(jī)安裝板設(shè)置在所述連接立柱的內(nèi)部，并為所述工業(yè)相機(jī)提供固定位置；

工業(yè)相機(jī)和鏡頭配合使用，鏡頭連接在工業(yè)相機(jī)端部，工業(yè)相機(jī)固定在所述相機(jī)安裝板，通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍照確定工件的準(zhǔn)確位置。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)固定板和真空吸盤(pán)；

吸盤(pán)固定板設(shè)置在所述連接立柱的下端面，并為真空吸盤(pán)提供固定位置；

真空吸盤(pán)設(shè)置在吸盤(pán)固定板上，在吸持工件時(shí)，能夠自動(dòng)伸縮進(jìn)行緩沖。

優(yōu)選地，所述光源組件包括光源固定支架和光源設(shè)置在所述連接立柱的側(cè)面；

光源固定支架設(shè)置在所述連接立柱的側(cè)面，為光源提供固定位置；

光源設(shè)置在光源固定支架上，為工業(yè)相機(jī)拍照提供均勻光線。

優(yōu)選地，所述真空吸盤(pán)包括吸附部和伸縮部；

伸縮部與吸盤(pán)固定板相連接，伸縮部的伸縮桿能夠伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮桿帶動(dòng)吸附部運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述光源固定支架設(shè)置有多個(gè)，分別設(shè)置在所述連接立柱的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述真空吸盤(pán)設(shè)置有多個(gè)，分別設(shè)置在吸盤(pán)固定板上。