[實用新型]一種氣動控制浮動頭

有效

• 申請號: 201920803714.4
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210360318U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 宮曉東
• 申請（專利權）人: 宮曉東
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 趙敏

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種氣動控制浮動頭，包括：浮動軸，其用于固定加工動力裝置及其攜帶的工具夾頭；浮動軸與浮動殼體同軸設置，浮動軸與浮動殼體通過能夠沿弧面運動的旋轉件連接。本實用新型提供的一種氣動控制浮動頭，浮動軸與浮動殼體通過旋轉件沿弧面運動，使浮動軸連接的加工工具與工件之間具有浮動量，避免加工工具與工件之間產生剛性接觸，減少工件損壞的幾率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種氣動控制浮動頭。

背景技術

機械零件上的毛刺，有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊，還有些是焊接擠出的殘料。隨著工業化和自動化程度的提高，機械加工領域，對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化，毛刺的危害性尤為明顯，逐漸引起人們的普遍重視。

由于毛坯件外形不規則，形狀復雜，很難找到準確的定位面，同一種毛坯件之間外形表面也各不相同。

目前，大多通過機械臂攜帶打磨工具對工件進行打磨，但是機械臂端部工具與工件的剛性接觸，容易導致打磨工具與工件不同程度的損壞，很難實現自動化生產。

實用新型內容

本實用新型提供一種氣動控制浮動頭，用以解決機械臂攜帶打磨工具容易損壞工件的缺陷。

為了克服上述背景技術中提到的問題，本實用新型提供了一種氣動控制浮動頭，包括：

浮動軸，其用于固定加工動力裝置及其攜帶的工具夾頭；

浮動殼體，浮動軸與浮動殼體同軸設置，浮動軸與浮動殼體通過能夠沿弧面運動的旋轉件連接。

為了使浮動軸在浮動殼體中能夠在一個圓周范圍內任意偏轉，優選的技術方案為，浮動殼體頭端設置前蓋，浮動殼體內部對應前蓋位置設置支撐套，浮動軸穿過前蓋中心設置；所述旋轉件為角接觸軸承，所述角接觸軸承外環與支撐套相互接觸，角接觸軸承內環前端與浮動軸固定連接。

為了能夠適應不同加工工具的使用，優選的技術方案為，浮動軸前端固定設置動力裝置，動力裝置前端固定設置工具夾頭，工具夾頭上固定設置加工工具。

為了使工具夾頭能夠自動旋轉，優選的技術方案為，動力裝置為氣動馬達，浮動殼體內設置通氣管，通氣管與氣動馬達的進氣口連通。

為了使浮動軸能夠在一個圓周范圍內任意偏轉，并且能夠控制浮動軸受到浮動力的大小，優選的技術方案為，角接觸軸承內環后端固定連接有浮動力分配盤；浮動殼體底部設置后蓋，后蓋對應浮動力分配盤的側面圍繞軸心垂直均勻設置若干浮動伸縮裝置，浮動伸縮裝置的伸縮桿與浮動力分配盤抵接。

為了使浮動軸偏轉更穩定，優選的技術方案為，浮動殼體內壁一體形成導向盤，導向盤位于浮動力分配盤和浮動伸縮裝置之間，導向盤上對應每個浮動伸縮裝置的伸縮桿處均設置直線軸承，浮動伸縮裝置伸縮桿的頂端固定設置浮動力傳動銷，浮動力傳動銷位于直線軸承的軸孔中，浮動力分配盤對應直線軸承的位置設置調節凹槽，浮動力傳動銷穿過直線軸承的軸孔并與調節凹槽抵接。

為了使浮動軸偏轉后回復更迅速，優選的技術方案為，浮動伸縮裝置為浮動氣缸，后蓋上固定設置氣動接頭接口，氣動接頭接口與浮動氣缸的通氣槽均連通。

為了使浮動頭能夠安裝在固定的位置使用，優選的技術方案為，浮動殼體的側面固定設置連接法蘭。

為了減少浮動殼體中氣體的噪音，優選的技術方案為，浮動殼體內部設置消音器。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的一種氣動控制浮動頭，浮動軸與浮動殼體通過旋轉件沿弧面運動，使浮動軸連接的加工工具與工件之間具有浮動量，避免加工工具與工件之間產生剛性接觸，減少工件損壞的幾率。