[實用新型]自動炒菜機器人

有效

• 申請號: 201920802697.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210408057U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉忠杰
• 申請（專利權）人: 劉忠杰
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J47/01;B01D53/04
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

本實用新型提出了一種自動炒菜機器人，是在機架上部一側設由炒鍋翻轉機構帶動翻轉的炒鍋，炒鍋上的鍋蓋由鍋蓋翻轉機構帶動翻轉，鍋蓋內設炒菜攪拌機構；在機架上部另一側設配菜盛菜盤移動、翻轉機構；在炒鍋旁設佐料加入機構，在配菜盛菜盤移動、翻轉機構下部的機架上設炒成菜盤移動機構；在機架上設內置PIC的電控箱，PIC與電控箱上的觸摸屏通訊連接；在炒鍋的下方設用于沖刷洗鍋的壓力水管，壓力水管的開閉由電控箱控制。本實用新型結構緊促，自動化程度高，易于操作，炒菜實現了不間斷化操作，效率高，是目前家庭、餐館等較理想的自動炒菜機器人。

技術領域

本實用新型涉及廚房用具，具體涉及一種自動炒菜機器人。

背景技術

目前，通常家庭日常炒菜多由人工來完成，不僅費工、費時，而且炒菜過程中火候不易控制，產生的油煙多，造成污染環境，不利于人身健康。況且，大多數年輕人還不會炒菜，因此外出就餐或點外賣就成這些年輕人的首選，長期這樣也不利于身體健康。

隨著社會經濟的迅速發展，人們的生活節奏越來越快，為了適應快節奏的生活，人們研制了自動炒菜機。現有的各種炒菜機，包括鍋體的自動翻轉機構和自動攪拌機構，這些機構比較復雜，翻炒和攪拌不均勻，影響菜品質量。在炒菜時對各種固體和液體佐料的加入許多還需要人工來完成，炒完一道菜后對炒菜鍋的清洗也不方便。而且在炒制一道菜后還需要等待將該道菜人工拿走方可炒制下一道菜，造成炒菜過程不能連續進行。另外，配好的菜在炒菜前不能在炒菜機上保鮮處置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何使自動炒菜機器人翻炒和攪拌均勻，能夠定時定量添加所需佐料，并且能夠實現炒菜的連續不間斷作業。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種自動炒菜機器人，包括機架，在所述機架上部一側設由炒鍋翻轉機構帶動翻轉的炒鍋，炒鍋上的鍋蓋由鍋蓋翻轉機構帶動翻轉，鍋蓋內設炒菜攪拌機構；在機架上部另一側設配菜盛菜盤移動、翻轉機構；在炒鍋旁設佐料加入機構，在配菜盛菜盤移動、翻轉機構下部的機架上設炒成菜盤移動機構；在機架上設內置PIC的電控箱，PIC與電控箱上的觸摸屏通訊連接；在炒鍋的下方設用于沖刷洗鍋的壓力水管，壓力水管的開閉由電控箱控制；所述佐料加入機構，是在機架上炒鍋旁設加料管轉動電機，加料管轉動電機輸出軸上的齒輪與設置在機架上的加料管上的齒輪嚙合，遠離加料管轉動電機端的加料管下部設多個出料口；在機架上設盛裝固體佐料的氣力輸送器，每個氣力輸送器進氣端通過氣泵與儲氣包連接，出氣端通過管道與加料管下部對應的出料口連接；在機架上設多個液體佐料斗，每個液體佐料斗均通過泵、管道與加料管下部對應的出料口連接；加料管轉動電機、各種泵均與電控箱控制連接。

所述炒鍋翻轉機構，是在機架上設炒鍋翻轉電機，炒鍋翻轉電機的輸出軸與炒鍋鍋體連接；所述鍋蓋翻轉機構，是在機架上設鍋蓋翻轉電機，鍋蓋翻轉電機的輸出軸上設連接件，連接桿與鍋蓋上頂部連接；所述炒菜攪拌機構，是在鍋蓋的上部設攪拌電機，攪拌電機的輸出軸穿過鍋蓋，在攪拌電機的輸出軸端部連設攪拌件，炒鍋翻轉電機、鍋蓋翻轉電機、攪拌電機分別與電控箱控制連接。

所述配菜盛菜盤移動、翻轉機構，是在機架上設多個由齒輪電機驅動的齒輪，齒輪間齒條連接，在齒條上設托盤，托盤內放置多個配好菜的配菜盛菜盤，在每個配菜盛菜盤臨近炒鍋的一側設鐵板，在炒鍋與托板間設配菜盛菜盤翻轉電機，配菜盛菜盤翻轉電機輸出軸上設連接桿，連接桿的端部設電磁吸盤，齒輪電機、配菜盛菜盤翻轉電機、電磁吸盤均與電控箱控制連接。

所述炒成菜盤移動機構，是在炒鍋下方的機架上設電動推桿，電動推桿的推桿上設托板，托板上放置用于盛裝已炒好菜的菜盤，在托板相鄰炒鍋的一端設防護板。

進一步地，還在每個氣力輸送器上設用于探測佐料所剩多少的光感應器，每個光感應器與電控箱控制連接。

在所述機架的下部設冷凍保鮮倉，冷凍保鮮倉內設盤管，盤管與壓縮機連接，壓縮機與電控箱控制連接。