[實用新型]一種轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面裝置

有效

• 申請號: 201920802498.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210209119U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 宋聯美;曹永青;賈平;穆欣;閆紅彥;李素芳;賈利曉
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳利超

一種轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面裝置，包括底座，底座上安裝有支座、左支撐塊和右支撐塊，左支撐塊和右支撐塊上滑動支撐有夾具，通過支座上安裝的定位銷插入夾具的凸輪形槽中，向小直徑方向運動，夾緊夾具，向大直徑方向運動，松開夾具，從而實現夾具的自動裝夾；夾緊銷末端加工成錐形并開有四個均布的窄槽，夾緊桿和卡爪向筒體內壁移動并逐漸夾緊筒體內壁，可實現自動定心，夾緊力均勻；卡爪上安裝有壓力傳感器，根據夾緊時壓力變化來判斷夾緊程度，控制第三電機的運動，實現自動頂緊安裝；然后在夾具上安裝檢測模塊即可以實現檢測位置的轉移，只需要保證檢測塊的精度即可，無需對零件的精度進行加工，從而降低成本。

技術領域

本實用新型涉及機械焊接領域，尤其是涉及一種轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面裝置。

背景技術

焊接滾輪架有四個滾輪支撐一個筒形焊件，理論上四個滾輪中心軸線都在同一個平面且相互平行，并且焊件一端兩滾輪間距離與另一端兩滾輪間距離相等，達到每個滾輪軸線與焊件中心線平行。但由于制造和安裝精度等原因，滾輪軸線和焊件中心軸線不平行而形成螺旋角，導致焊件軸向竄動。

目前常用的防軸向竄動焊接滾輪架主要由主動滾輪（驅動焊件回轉），從動滾輪架（調節焊件軸向竄動方向），焊件軸向竄動檢測裝置和控制系統組成。焊件軸向竄動檢測裝置主要通過傳感器用彈簧力頂住焊件端面，從而跟隨焊件的軸向竄動。根據軸向竄動位移和速度的大小和方向，反饋給控制系統，防竄機械執行機構動作，達到防竄目的。

但目前防軸向竄動焊接滾輪架存在如下問題：首先目前常用檢測方式是檢測焊件端面軸向運動，但會受到焊件端面不平度影響，這就需要對焊件的測試端面進行加工，但對于大型焊件，加工難度和費用高，防竄檢測裝置降低對端面加工要求顯得尤為重要。其次是由于目前國內現行工藝的情況，決定了焊件外形形狀與理論形狀偏差較大，即圓度、圓柱度誤差比較大，加大了焊件在滾輪架上轉動時軸向竄動的幅度和隨機性。基于以上問題，使很多筒體焊件生產廠家雖需要焊接防竄滾輪架，但防竄功能仍靠操作工眼看手調來完成防竄功能，自動防竄功能只是一個擺設。

針對以上問題，本實用新型設計轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面的工具將檢測位置轉移到夾具上，降低對焊件檢測端面的加工要求和工件外形的形狀偏差要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決現有的焊接滾輪架上筒形焊件在檢測其竄動過程中對筒形焊件精度要求高，導致成本增加或者放棄檢測的問題，提供一種轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面裝置。

本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：

一種轉移焊接滾輪架上筒形焊件檢測面裝置，包括底座，底座上安裝有用于在底座上形成高度差的支座，位于支座一側的底座上滑動設置有相互配合的左支撐塊和右支撐塊，左支撐塊和右支撐塊通過第一驅動裝置驅動兩個同時滑動以調整兩者間距，左支撐塊和右支撐塊上均開設有豎直設置的凹槽，凹槽內滑動支撐有夾具且夾具的中心線與焊接滾輪架上筒形焊件的中心線重合，凹槽的寬度與夾具的厚度相同，夾具的中心位置開設有夾具中心孔，夾具中心孔內穿設有螺套，螺套的中心螺紋孔內擰設有貫穿夾具的夾緊銷且夾緊銷的中心線與夾具的中心線重合，夾緊銷的兩端均延伸至中心孔外部，夾緊銷靠近支座的一端中心位置開設有方形孔，夾緊銷遠離支座的一端加工為錐形面，夾具遠離支撐座的一側上設置有四組導向塊，每組導向塊沿夾具中心孔向外發散等間距設置，每組導向塊上均滑動穿設有夾緊桿，夾緊桿的其中一端頂壓在夾緊銷的錐形面上，夾緊桿的另一端上安裝有卡爪，夾緊桿上還套設有復位彈簧，復位彈簧的其中一端頂在一個導向塊上，復位彈簧的另一端頂在夾緊桿外壁上，通過復位彈簧的彈性作用力將夾緊桿頂壓在夾緊銷的錐形面上，夾緊銷在螺套內旋進通過夾緊銷的錐形面推動夾緊桿上的卡爪向外延伸直至卡緊在焊接滾輪架上筒形焊件內壁上以實現夾具的安裝，卡爪和夾緊桿連接處還安裝有壓力傳感器，通過壓力傳感器達到設定值來確定卡爪運動到位。