[實用新型]一種基于指令轉換模塊的智能機器人

有效

• 申請號: 201920802402.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210389175U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 匡丁艾;周明利
• 申請（專利權）人: 深圳市博行科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J9/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

本實用新型公開了一種基于指令轉換模塊的智能機器人，包括機頭、機身、手臂和底板，所述機身的頂部與機頭的底部轉動連接，所述機身的兩側均通過轉動件與手臂的一端轉動連接，所述底板的頂部與機身的底部固定連接，本實用新型涉及智能機器人技術領域。該基于指令轉換模塊的智能機器人，通過在第一滑板底部的兩側均滑動連接有電缸，兩個電缸輸出軸的一端均固定連接有連接板，連接板底部的正面與背面均固定連接有連接桿，兩個連接桿的底端均固定連接有第一活動板，這樣的裝置設計可以方便的對智能機器人底部的移動輪在不使用和需要穩定停止的時候收縮進機身的內部，同時對于移動輪進行轉向的結構簡單，維修方便。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種基于指令轉換模塊的智能機器人。

背景技術

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺，除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段，這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來，由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

現有的智能機器人底部固定設置有移動輪，移動輪可以使機器人進行方便的移動，但是現有智能機器人底部的移動輪無法通過指令轉換控制對其進行收縮，當需要智能機器人在不需要進行使用的時候或是在平面上穩定停止時，移動輪對于機器人底部的支撐會顯得不夠穩定，另外現有機器人底部移動輪在進行轉向操作的結構較為復雜，若是出現轉向裝置出現故障，維修起來較為麻煩。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于指令轉換模塊的智能機器人，解決了現有智能機器人無法通過指令轉換對移動輪進行收縮與使用，智能機器人移動輪轉向結構復雜，維修麻煩的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種基于指令轉換模塊的智能機器人，包括機頭、機身、手臂和底板，所述機身的頂部與機頭的底部轉動連接，所述機身的兩側均通過轉動件與手臂的一端轉動連接，所述底板的頂部與機身的底部固定連接，所述機身內壁的底部固定連接有固定箱，所述固定箱內壁的底部固定連接有第一滑板，所述第一滑板底部的兩側均滑動連接有電缸，兩個所述電缸輸出軸的一端均固定連接有連接板，所述連接板底部的正面與背面均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿的底端均固定連接有第一活動板，所述第一活動板的兩側均轉動連接有移動輪，所述固定箱的內壁固定連接有第二滑板，所述第二滑板內壁的頂部轉動連接有固定板，所述固定板的內部與電缸的表面固定連接，所述第二滑板的內壁滑動連接有限位板，所述限位板的內部與連接桿的表面固定連接，所述固定箱的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的一端貫穿固定箱并延伸至固定箱的內部，所述第一電機輸出軸延伸至固定箱內部的一端與固定板的頂部固定連接。

優選的，所述第一活動板頂部的中部固定連接有第二活動板，所述第二活動板的背面固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸的一端貫穿第二活動板并延伸至第二活動板內部，所述第二電機輸出軸延伸至第二活動板內部的一端固定連接有第一渦輪。

優選的，所述第二活動板內壁的兩側均固定連接有第一軸承，兩個所述第一軸承的內部均轉動連接有與第一渦輪相適配的第一蝸桿，所述第一蝸桿的兩端均貫穿第一活動板并延伸至第一活動板的內部，所述第一蝸桿延伸至第一活動板內部的一端固定連接有第二渦輪。

優選的，所述第一活動板內壁的正面與背面均固定連接有第二軸承，兩個所述第二軸承的內部均轉動連接有與第二渦輪相適配的第二蝸桿，所述第二蝸桿的兩端均與移動輪的內部固定連接。

優選的，所述固定箱與底板的底部均開設有通孔，所述底板底部的兩側均固定連接有防滑墊，所述機身正面的頂部固定連接有控制開關。