[實用新型]一種取料機械手裝置

有效

• 申請號: 201920802282.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210390006U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 高峻;邢曉東
• 申請（專利權）人: 蘇州歐寶祥精密科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

本實用新型涉及塑料產品生產領域，涉及一種取料機械手裝置。通過機械手對注塑機的注塑產品進行下料，代替工人手動下料，既可以減輕工人的負擔，降低勞動強度，同時避免工人被注塑機所傷，保證了人身安全，降低了勞動成本。采用L型料鉤與第二抓手固定機械臂上，通過注塑模開模時頂出空間將產品挑下，使用成本低，取料方便，實現注塑產品的自動生產下料。

技術領域

本實用新型涉及塑料產品生產領域，涉及一種取料機械手裝置。

背景技術

現有絕大部分工廠都是通過工人手吃工具為注塑機下料，工人需要將剛加工成型的成品從注塑機上卸下再進行下一步加工，在反復下料的過程中，工人不僅勞動強度大，而且塑料對工人的危害會嚴重影響工人的健康，且在下料過程也會因工具碰撞而導致的工人受傷或產品受損。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種降低勞動強度，使用成本低，實現注塑產品的自動生產下料的取料機械手裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種取料機械手裝置，注塑模以及用于去下注塑產品的機械手，所述機械手包括機械臂以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手為L型料鉤，所述第二抓手包括支架，所述支架上設置有頂料塊，所述頂料塊兩側設置有與注塑產品端部相匹配的取料部，所述頂料塊為楔形塊，所述楔形塊自由端高度略低于所述取料部的高度。

優選的，所述L型料鉤以及頂料塊上包覆有耐磨橡膠。

優選的，所述注塑模包括公模、母模、下模座和上模座，所述公模固定安裝于下模座，所述母模安裝于所述上模座，所述上模座上設置有注塑口，所述公模上設置有用于容置包膠產品的模具型腔。

優選的，所述公模與所述下模座通過定位柱連接，所述母模上開設有與所述定位柱相匹配的定位孔。

優選的，所述公模每個側邊設置有定位槽，所述定位槽上設有定位塊，所述定位塊上設置有定位凸起，所述母模上設置有與所述定位凸起相匹配的限位槽。

優選的，所述母模四角處設置有立柱，所述公模上設置有與所述立柱相匹配的通孔。

優選的，所述公模上設置有頂出組件，所述頂出組件包括托板、推板、頂針、回位針以及彈簧，所述推板設置在所述托板上，所述托板設置在所述下模座上，所述推板四角處設置有回位針，所述回位針穿設在所述公模上，所述彈簧套設在所述回位針上，所述模具型腔上開設有通孔，所述頂針穿設在所述通孔上，所述頂針另一端與推板連接。

優選的，所述頂出組件還包括限位柱，所述限位柱設置在所述推板上。

優選的，所述機械臂為三軸機械臂、四軸機械臂、五軸機械臂或者六軸機械臂中的任意一種。

本實用新型的有益效果：

通過機械手對注塑機的注塑產品進行下料，代替工人手動下料，既可以減輕工人的負擔，降低勞動強度，同時避免工人被注塑機所傷，保證了人身安全，降低了勞動成本；采用L型料鉤與第二抓手固定機械臂上，通過注塑模開模時頂出空間將產品挑下，使用成本低，取料方便，實現注塑產品的自動生產下料。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種取料機械手裝置結構示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖中標號說明：1、上模座；11、立柱；12、注塑口；2、機械臂；21、L型料鉤；22、耐磨橡膠；23、支架；24、頂料塊；25、取料部；3、公模；31、模具型腔；32、托板；33、推板；34、彈簧；35、限位柱；36、頂針；37、定位柱；38、定位塊；4、下模座；5、注塑產品；

具體實施方式