[實用新型]一種雙向伸縮裝置

有效

• 申請號: 201920800557.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210213739U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 韓吉發;陸廣勤;王世杰
• 申請（專利權）人: 蘇州榮世吉自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本實用新型涉及一種雙向伸縮裝置，包含安裝板、設置在安裝板底部的一級滑軌、滑動設置在一級滑軌底部的二級滑軌、滑動設置在二級滑軌底部的三級滑軌、滑動設置在三級滑軌底部的移動架、設置在二級滑軌上的二級齒條、設置在三級滑軌上的三級齒條、設置在一級滑軌中部且與二級齒條嚙合的一級齒輪、設置在移動架中部且與三級齒條嚙合的四級齒輪、分別驅動一級齒輪和四級齒輪轉動的正反轉電機、兩條平行設置在二級滑軌上且位于二級齒條兩側的環形槽、兩根分別滑動設置在兩條環形槽內且兩端分別與一級滑軌和三級滑軌連接的鏈條；本實用新型可實現雙向伸縮，且單方向的伸縮范圍為滑軌的3倍，能大范圍抓取物料，使用更加靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特指一種雙向伸縮裝置。

背景技術

食用菌內含有多類對人體有益成分，故食用菌的種植產業已成為我國種植產業的重要部分；目前食用菌在生產過程中，為了方便搬運，都是將多個菌種置于菌筐內，再放到培育架上進行培育；當培育完成后，再從培育架上進行下架搬運，傳統的下架都是由人工完成，這樣不僅降低了生產效率，提高了生產成本，且勞動強度大，容易造成危險；雖然市場上也出現了菌框下架機，如現有技術201810958843.0中公開了一種食用菌生產用雙向下架機，現有技術201821352918.2中公開了一種食用菌生產用雙向機械抓手裝置，上述現有技術為了實現對兩側培育架上的菌筐進行抓取，均采用了兩條伸縮導軌，不僅大大增加了生產成本和設備的整體寬度，且伸縮行程有限，不能大范圍抓取物料，使用受限。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種雙向伸縮裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙向伸縮裝置，包含安裝板、設置在安裝板底部的一級滑軌、滑動設置在一級滑軌底部的二級滑軌、滑動設置在二級滑軌底部的三級滑軌、滑動設置在三級滑軌底部的移動架、設置在二級滑軌上且沿二級滑軌長度方向放置的二級齒條、設置在三級滑軌上且沿三級滑軌長度方向放置的三級齒條、設置在一級滑軌中部且與二級齒條嚙合的一級齒輪、設置安裝板上驅動一級齒輪轉動的一級正反轉電機、設置在移動架中部且與三級齒條嚙合的四級齒輪、設置在移動架上驅動四級齒輪轉動的四級正反轉電機、兩條平行設置在二級滑軌上且位于二級齒條兩側的環形槽、兩根分別滑動設置在兩條環形槽內的鏈條；兩根所述鏈條均呈C形，且相反放置，并且每根鏈條的一端均與一級滑軌的一端底部固定連接，另一端與三級滑軌的一端頂部固定連接。

優選的，所述一級齒輪設置有奇數個，且均與二級齒條嚙合；所述一級滑軌上在相鄰兩個一級齒輪之間還分別設置有互相嚙合的惰輪。

優選的，所述二級滑軌的上端中部設置有沿二級滑軌長度方向放置且截面呈丄字形的一級滑槽、兩側分別設置有與一級滑槽平行放置的二級滑槽；所述一級滑軌的截面呈工字形，其底部滑動設置在一級滑槽內；所述三級滑軌的截面呈凹字形，其兩側內壁上分別設置有多個間隔放置且置于二級滑槽內的滾輪。

優選的，所述三級滑軌的兩側分別設置有豎直放置的連接板；兩塊所述連接板上均設置有沿三級滑軌長度方向放置的導軌；兩根所述導軌上均設置有可滑動的滑塊；所述移動架的上端兩側分別與滑塊固定連接。

優選的，所述環形槽的兩端分別設置有與兩根鏈條對應放置的鏈輪。

優選的，所述一級正反轉電機和一級齒輪通過萬向聯軸器連接。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型通過一級正反轉電機正反轉，可利用齒輪齒條傳動驅動二級滑軌向兩側滑動，同時利用兩根鏈條可帶動三級滑軌也向兩側滑動，然后通過二級正反轉電機正反轉，可利用齒輪齒條傳動驅動移動架向兩側滑動，從而實現雙向伸縮，且單方向的伸縮范圍為滑軌的3倍，能大范圍抓取物料，實用更加靈活方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：