[實用新型]一種分揀系統

有效

• 申請號: 201920799832.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210207678U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 侍懷州;陳佳杭;黃菊新;陳垂智;許杭杰;肖攀;孫正陽
• 申請（專利權）人: 浙江恒鏈科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C7/04
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 朱林軍

本申請公開了一種分揀系統，包括多條粗分線以及與對應粗分線對接的分揀線，分揀線包括與粗分線對接的人工線以及與人工線對接的分揀機，人工線包括與粗分線對接的輸送帶，以及設置在輸送帶至少一側的網簍，輸送帶用于接收來自粗分線的貨物，網簍用于存放大件或異常件。本申請在粗分線與分揀機之間設置人工線，能夠通過人工分揀出分揀機無法處理的大件、異常件等，從而保證分揀機的可靠運行；分揀線增加了人工線，能夠有效提升分揀量，實際使用時，工人在輸送帶變少，遇到大件、異常件時，將大件、異常件取出，放入網簍對應的格子里，通過將大件、異常件放在對應的網簍，節約了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，減少了管理成本。

技術領域

本實用新型涉及分揀領域，具體涉及分揀系統。

背景技術

目前，自動化分揀設備逐步普及，設備的問題也隨之浮現，如何合理的使用設備，揚長避短勢在必行。市場上的自動化分揀機目前存在一些不足，比如無法分揀異形物件，類似圓形圓柱形；由于分揀設備規格限制，無法分揀超尺寸的大規格物件，這些問題嚴重影響了分揀設備的使用效果。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提出了一種分揀系統。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種分揀系統，包括多條粗分線，以及與多條所述粗分線對應對接的分揀線；所述分揀線包括與所述粗分線對接的人工線，以及與所述人工線對接的分揀機；所述人工線包括與所述粗分線對接的輸送帶，以及設置在所述輸送帶至少一側的網簍，所述輸送帶用于傳輸來自所述粗分線的貨物，所述網簍用于存放大件或異常件；所述分揀機包括輸送模塊和集包模塊，所述輸送模塊包括多個依次配合的輸送單元，所述輸送單元具有輸入端、輸出端和分揀端，上一個輸送單元的輸出端與下一個輸送單元的輸入端對接，所述輸送單元的分揀端與所述集包模塊對接，所述輸送單元包括傳輸機構和驅動機構，所述傳輸機構在所述驅動機構的驅動下可以朝輸出端和分揀端兩個方向輸送貨物。

在粗分線與分揀機之間設置人工線，能夠通過人工分揀出分揀機無法處理的大件、異常件等，從而保證分揀機的可靠運行；分揀線增加了人工線，能夠有效提升分揀量，實際使用時，工人在輸送帶邊上，遇到大件、異常件時，將大件、異常件從輸送帶中取出，放入網簍對應的格子里，通過將大件、異常件放在對應的網簍，節約了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，減少了管理成本。

本申請分揀機的輸送模塊本身作為輸送線，用于將待分揀的貨物輸送至對應的集包模塊，不需要環形軌道，減小占地面積，降低成本，能夠適應任意不規則形狀的場地，同時可實現設備快速、批量化生產及組裝，一旦其中一個輸送單元出現問題，可以快速實現輸送單元的安裝更換。

作為優選，所述分揀線還包括上包模塊、識別模塊以及控制器，所述識別模塊用于識別待分揀貨物的信息以及判斷待分揀貨物的本身屬性，并反饋到控制器；所述上包模塊用于將經過識別模塊處理后的待分揀貨物輸送到輸送模塊；所述輸送模塊用于將來自上包模塊的待分揀貨物輸送至對應的集包模塊；所述控制器用于控制所述分揀設備的各個模塊進行整體工作；所述集包模塊用于收集分揀后的貨物。

作為優選，所述輸送單元與所述輸入端相對應的一端是擋板端，所述擋板端設有擋板，所述擋板用于防止貨物滑落出所述輸送模塊。

作為優選，分揀系統還包括集包線，所述集包線用于將分揀系統分揀集包好的貨物輸送出去。

作為優選，所述集包線包括主線以及與主線連接的多根輔線，所述輔線延伸至所述分揀機的一側。

作為優選，所述分揀系統還包括提升機，所述提升機的出口處設置有稱重臺，所述稱重臺設置在粗分線附近。

作為優選，所述輸送單元的輸出端在水平方向上，與輸入端平齊或者高于輸入端。