[實用新型]伺服驅動器的接線結構

有效

• 申請號: 201920798813.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210111187U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳繼光;丁阿偉
• 申請（專利權）人: 杭州米格電機有限公司
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種伺服驅動器的接線結構，包括伺服驅動器外殼(1)、編碼器接口(2)和編碼器接頭(3)，所述編碼器接頭(3)連接于編碼器，所述編碼器接口(2)連接于伺服驅動器，所述伺服驅動器外殼(1)上開設有開口，所述編碼器接口(2)通過所述開口嵌設在所述伺服驅動器外殼(1)上，其特征在于，所述伺服驅動器外殼(1)上位于所述編碼器接口(2)的周向外側具有定位卡口(41)，所述編碼器接頭(3)的周向外側具有與所述定位卡口(41)相適應的定位卡扣(51)。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述伺服驅動器外殼(1)位于所述編碼器接口(2)的周向外側設置有卡位件(4)，所述定位卡口(41)開設在所述卡位件(4)上。

3.根據權利要求2所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述卡位件(4)由所述伺服驅動器外殼(1)向外垂直延伸而得，且所述卡位件(4)呈矩形結構，所述定位卡口(41)沿平行于所述伺服驅動器外殼(1)的方向貫穿所述卡位件(4)。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述編碼器接頭(3)遠離用于連接編碼器接口(2)的一側連接有接頭底座(6)，所述定位卡扣(51)設置在所述接頭底座(6)上位于編碼器接頭(3)的周向外側。

5.根據權利要求4所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述伺服驅動器外殼(1)上具有兩個卡位件(4)，且兩個卡位件(4)分別設置在編碼器接口(2)的相對側；所述接頭底座(6)上具有兩個定位卡扣(51)，且兩個定位卡扣(51)分別設置在編碼器接頭(3)的相對側，以使所述定位卡扣(51)與定位卡口(41)一一對應。

6.根據權利要求5所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述定位卡扣(51)通過彈力結構(7)設置在所述接頭底座(6)上。

7.根據權利要求6所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述彈力結構(7)包括活動部(71)和固定部(72)，所述活動部(71)固定在所述接頭底座(6)的側面，所述活動部(71)與固定部(72)之間通過彈性連接件(8)相連接，所述定位卡扣(51)位于所述活動部(71)的底部。

8.根據權利要求7所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述彈性連接件(8)包括扭簧(81)，所述扭簧(81)包括柱狀彈簧(82)和分別位于所述柱狀彈簧(82)兩端的第一連接端(83)和第二連接端(84)，所述第一連接端(83)連接于所述活動部(71)的頂部，所述第二連接端(84)連接于所述固定部(72)的頂部。

9.根據權利要求8所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述活動部(71)的頂部向固定部(72)延伸有相互平行的第一連接部(73)和第二連接部(74)，所述固定部(72)的頂部向活動部(71)延伸有相互平行的第三連接部(75)和第四連接部(76)，所述扭簧(81)位于所述第一連接部(73)和第二連接部(74)之間，以及位于第三連接部(75)的第四連接部(76)之間，所述彈性連接件(8)還包括貫穿所述柱狀彈簧(82)的銷釘(85)，且所述銷釘(85)的兩端分別貫穿并延伸至第一連接部(73)、第三連接部(75)外側和第二連接部(74)、第四連接部(76)外側。

10.根據權利要求9所述的伺服驅動器的接線結構，其特征在于，所述定位卡扣(51)呈圓柱狀或矩形結構，所述定位卡口(41)呈圓柱狀或矩形結構，且所述定位卡扣(51)由所述活動部(71)底部向編碼器接頭(3)側延伸而得。