[實(shí)用新型]一種噸袋開(kāi)袋機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920798764.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211494696U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱衛(wèi)東;朱陳銀;丁盛;吳建高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇博泰環(huán)保工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/26
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/26
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 徐長(zhǎng)波

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，屬于打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，包括滑臺(tái)以及在滑臺(tái)上移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)架，滑臺(tái)兩側(cè)均固定有若干限位板以及固定在限位板上的開(kāi)袋氣缸，開(kāi)袋氣缸的伸縮端固定在移動(dòng)架的一側(cè)；移動(dòng)架包括開(kāi)袋氣缸固定連接的機(jī)械臂，機(jī)械臂末端的一側(cè)固定有固定板，另一側(cè)固定有氣缸架，氣缸架上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮端固定有移動(dòng)板。本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)械臂的一端設(shè)置一個(gè)固定架和一個(gè)由夾取氣缸控制的移動(dòng)架，從而可以?shī)A取袋口側(cè)邊以及固定袋口，而設(shè)置兩個(gè)相對(duì)移動(dòng)的機(jī)械臂，可以撐開(kāi)袋口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了人工開(kāi)袋的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，屬于打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，噸袋包裝機(jī)是針對(duì)粉體物料的各自特點(diǎn)和使用廠家不同的要求，量身定做，設(shè)計(jì)而成，噸袋包裝機(jī)的加料、包裝無(wú)級(jí)調(diào)速，設(shè)備性能穩(wěn)定，包裝精度高，速度快，防塵除塵設(shè)計(jì)先進(jìn)，降低工作環(huán)境下的粉塵污染。

傳統(tǒng)的打包機(jī)均是半自動(dòng)的，在套取噸袋前需要人工打開(kāi)袋口，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因而需要自動(dòng)打開(kāi)袋口的裝置，一種能夠夾取、固定以及撐開(kāi)袋口的機(jī)械手

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是為了提供一種噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，設(shè)置兩個(gè)相對(duì)移動(dòng)的機(jī)械臂和固定板用于撐開(kāi)袋口，而機(jī)械臂的末端設(shè)置一個(gè)固定板和一個(gè)移動(dòng)板用于夾緊袋口，從而達(dá)到夾取、固定和撐開(kāi)袋口的目的。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，包括滑臺(tái)以及在所述滑臺(tái)上移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)架，所述滑臺(tái)兩側(cè)均固定有若干限位板以及固定在所述限位板上的開(kāi)袋氣缸，所述開(kāi)袋氣缸的伸縮端固定在所述移動(dòng)架的一側(cè)；

移動(dòng)架包括所述開(kāi)袋氣缸固定連接的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂末端的一側(cè)固定有固定板，另一側(cè)固定有氣缸架，所述氣缸架上固定有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的伸縮端固定有移動(dòng)板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑臺(tái)上設(shè)有若干滑槽，所述機(jī)械臂的下側(cè)設(shè)有與所述滑槽相適應(yīng)的滑塊，該滑塊在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述移動(dòng)架上還設(shè)有斜桿以及與所述機(jī)械臂垂直固定連接的立桿，所述斜桿的一端與所述機(jī)械臂連接，另一端與所述立桿連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述移動(dòng)板位于所述固定板與所述氣缸架之間。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械臂為不銹鋼伸縮臂。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述固定板的長(zhǎng)度大于打開(kāi)噸袋后噸袋口長(zhǎng)度的二分之一。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的噸袋開(kāi)袋機(jī)械手，機(jī)械臂的一端設(shè)置一個(gè)固定架和一個(gè)由夾取氣缸控制的移動(dòng)架，從而可以?shī)A取袋口側(cè)邊以及固定袋口，而設(shè)置兩個(gè)相對(duì)移動(dòng)的機(jī)械臂，可以撐開(kāi)袋口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了人工開(kāi)袋的難題。

附圖說(shuō)明

圖1為按照本實(shí)用新型的噸袋開(kāi)袋機(jī)械手的一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為按照本實(shí)用新型的噸袋開(kāi)袋機(jī)械手的一優(yōu)選實(shí)施例的移動(dòng)架的正視圖；

圖3為按照本實(shí)用新型的噸袋開(kāi)袋機(jī)械手的一優(yōu)選實(shí)施例的移動(dòng)架的側(cè)視圖。

圖中：1-滑臺(tái)，2-移動(dòng)架，11-限位板，12-開(kāi)袋氣缸，13-滑槽，21-機(jī)械臂，22-固定板，23-移動(dòng)板，24-夾緊氣缸，25-氣缸架，26-斜桿，27-立桿。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。