[實用新型]一種AGV防撞避障保護裝置

有效

• 申請號: 201920797602.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210000314U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 喬健;王好男;楊景衛;盧清華;劉哲
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種AGV防撞避障保護裝置，安裝于AGV設備上；其特征在于：包括用于檢測障礙物的防撞避障組件和自適應調整組件；所述自適應調整組件包括具有自鎖功能的傳動單元、用于檢測貨物端面的探測單元以及用于調節防撞避障組件位置和檢測范圍的調節單元；所述防撞避障組件包括非接觸式避障傳感器和接觸式避障傳感器；

所述非接觸式避障傳感器設置在探測單元上，接觸式避障傳感器與調節單元鉸接；所述傳動單元安裝于AGV設備上，調節單元一端與傳動單元連接，另一端與探測單元鉸接，實現控制傳動單元驅動調節單元運動，以調整非接觸式避障傳感器和接觸式避障傳感器的位置和檢測范圍，以及調節探測單元對貨物端面的檢測區域以作為傳動單元的控制輸入信號。

2.根據權利要求1所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述傳動單元包括驅動電機、自鎖機構蝸桿部件、自鎖機構蝸輪部件和電位計一；所述驅動電機安裝于AGV設備的后端；所述自鎖機構蝸桿部件與電機連接，并與自鎖機構蝸輪部件嚙合連接；所述電位計一與自鎖機構蝸桿部件連接。

3.根據權利要求2所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述調節單元包括轉軸和轉向機構；所述轉軸與自鎖機構蝸輪部件相連并與轉向機構的一端連接，實現驅動電機驅動自鎖機構蝸桿部件和自鎖機構蝸輪部件，來帶動轉向機構垂直方向擺動，以調整非接觸式避障傳感器和接觸式避障傳感器的位置和檢測范圍。

4.根據權利要求3所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述轉向機構最大的擺動位置為其與地面相互平行。

5.根據權利要求3所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述探測單元包括固定轉軸、電位計二和紅外線監視器；所述紅外線監視器通過固定轉軸與轉向機構的另一端鉸接，并與貨物端面相對設置；所述電位計二與固定轉軸相連。

6.根據權利要求4所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述非接觸式避障傳感器設置在紅外線監視器側部，并與地面平行設置。

7.根據權利要求3所述的AGV防撞避障保護裝置，其特征在于：所述接觸式避障傳感器與轉向機構鉸接，并與地面平行設置。