[實(shí)用新型]一種基于多傳感器的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920796648.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210258828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志成;朱許先;張文政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/51
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/51;B64C27/625;B64F5/60
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

1.一種基于多傳感器的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，包括四旋翼機(jī)翼本體部分、檢測(cè)部分及控制部分；

所述四旋翼機(jī)翼本體部分，包括四片機(jī)翼槳葉、槳轂、伺服電機(jī)及行星減速器，所述四片機(jī)翼槳葉旋向相同均為右旋機(jī)翼，四片機(jī)翼槳葉沿圓周對(duì)稱(chēng)鉸接安裝在槳轂上，所述伺服電機(jī)通過(guò)行星減速器與槳轂連接，驅(qū)動(dòng)四片機(jī)翼槳葉旋轉(zhuǎn)；

所述檢測(cè)部分包括激光測(cè)振儀及加速度傳感器，每片機(jī)翼槳葉安裝一個(gè)加速度傳感器，所述激光測(cè)振儀有四個(gè)，沿同一圓周對(duì)稱(chēng)設(shè)置在四旋翼機(jī)翼本體部分的上方，保證每個(gè)激光測(cè)振儀下方正對(duì)著機(jī)翼槳葉的中間位置；

所述加速度傳感器檢測(cè)機(jī)翼槳葉振動(dòng)信息，經(jīng)過(guò)電荷放大器輸入運(yùn)動(dòng)控制卡，然后輸入計(jì)算機(jī)；

所述激光測(cè)振儀檢測(cè)機(jī)翼槳葉振動(dòng)信息，經(jīng)過(guò)激光測(cè)振儀控制箱輸入計(jì)算機(jī)；

所述控制部分包括壓電陶瓷纖維片，每片機(jī)翼槳葉設(shè)置壓電陶瓷纖維片，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)機(jī)翼槳葉振動(dòng)信息得到控制信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡分別發(fā)送MFC控制器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷纖維片及伺服電機(jī)，從而抑制各片機(jī)翼的振動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，每片機(jī)翼槳葉粘貼六片壓電陶瓷纖維片，兩兩一組，等距離間隔粘貼，每組壓電陶瓷纖維片在機(jī)翼槳葉的蒙皮內(nèi)外表面各粘貼一片，呈互相反向?qū)ΨQ(chēng)，每片壓電陶瓷纖維片與機(jī)翼展向方向成±45°角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述激光測(cè)振儀安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)安裝在直線滑軌上，直線滑軌安裝在設(shè)置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上方的桁架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述四片機(jī)翼槳葉均包括前緣配重、前緣包鐵、C型大梁、蒙皮、Z型小梁、墊鐵、內(nèi)腔填充物及后緣條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，安裝在機(jī)翼槳葉表面突出厚度最大位置處，且在機(jī)翼展向方向距離槳轂中心三分之二展長(zhǎng)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼機(jī)翼振動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于，槳轂軸上套有導(dǎo)電滑環(huán)。