[實用新型]一種可調節機械爪有效

申請號：	201920796070.0	申請日：	2019-05-30
公開（公告）號：	CN210010992U	公開（公告）日：	2020-02-04
發明（設計）人：	黃波	申請（專利權）人：	惠州明銳自動化機械有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	44218 深圳市千納專利代理有限公司	代理人：	蔡義文
地址：	516008 廣東省惠***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	爪盤導柱機械爪底座彈性件移動槽卡爪緩沖座抓取本實用新型可調節彈性移動反作用力使用壽命上移動環繞
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【權利要求書】：

1.一種可調節機械爪，包括底座、爪盤、緩沖座和若干卡爪，其特征在于：所述爪盤設置在底座一側，所述底座另一側設有導柱，所述導柱環繞設有彈性件，所述緩沖座設置在導柱上，并通過彈性件在導柱上彈性移動，所述爪盤上設有第一移動槽，所述卡爪設置在爪盤上，并通過第一移動槽在爪盤上移動。

2.根據權利要求1所述的一種可調節機械爪，其特征在于：所述卡爪包括第一爪頭、第二爪頭和第三爪頭，所述爪盤兩端分別設有第一爪頭和第二爪頭，所述第三爪頭設置在爪盤中部，所述第一爪頭通過第一移動槽在爪盤上移動，所述第二爪頭包括夾頭和移動塊，所述移動塊一端設有第二移動槽，所述夾頭設置在移動塊另一端，所述移動塊通過第二移動槽和第一移動槽在爪盤上移動。

3.根據權利要求2所述的一種可調節機械爪，其特征在于：所述第一爪頭和第二爪頭分別與爪盤垂直設置，所述第三爪頭與爪盤平行設置。

4.根據權利要求3所述的一種可調節機械爪，其特征在于：所述第一爪頭、第二爪頭和第三爪頭上分別設有進氣接頭。

5.根據權利要求4所述的一種可調節機械爪，其特征在于：所述彈性件為減震彈簧。

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