[實(shí)用新型]低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920795842.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN210218287U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游汝豪;游廣晨;游廣川;張磊;郭振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州盛禾機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/14
• 分類號(hào): F15B15/14;F15B15/20;F16H55/06
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳千楷

本實(shí)用新型公開了一種低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括主軸、氣缸、沿氣缸周向均布的若干活塞和上下兩個(gè)形狀大小相同的軌道盤，所述主軸的輸出端傳動(dòng)設(shè)置有減速齒輪組，所述軌道盤設(shè)置有曲線滾道，所述氣缸的軸向兩端固定設(shè)置有氣缸夾板，所述氣缸夾板周向設(shè)置有若干滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有由活塞驅(qū)動(dòng)沿滑槽運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，其特征在于：所述傳動(dòng)軸其與滑槽配合滑動(dòng)的部位呈圓柱型。本實(shí)用新型提供了一種比現(xiàn)有技術(shù)加工方便，結(jié)構(gòu)更簡單，噪音更小的低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)

活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器又稱氣馬達(dá)，是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器主要由進(jìn)氣頭、氣源接頭、減速器和外殼組裝成固定部份，外殼還包括上下兩個(gè)形狀大小相同的用于軸承滾動(dòng)的軌道盤，主軸、氣缸、活塞及兩端帶軸承的方形傳動(dòng)軸等組成轉(zhuǎn)子，其氣缸通過氣缸夾板進(jìn)行固定，氣缸夾板上設(shè)置有用于方形傳動(dòng)軸限位的滑槽，壓縮空氣由進(jìn)氣頭的進(jìn)氣口進(jìn)入氣源接頭，氣源接頭和氣缸相連通，并將壓縮空氣壓向活塞，使得活塞被頂出，從而活塞能夠推動(dòng)兩端帶有軸承的方形傳動(dòng)軸沿滑槽滑動(dòng)，軸承的直線壓力在軌道盤上的曲線滾道上產(chǎn)生徑向分力，迫使軸承沿曲線滾道滾動(dòng)產(chǎn)生輸出力矩，進(jìn)而帶動(dòng)氣缸夾板轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得與氣缸夾板鍵連接的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中的活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器，在活塞的推動(dòng)作用下以及軸承在曲線滾道的起伏滾動(dòng)，使得方形傳動(dòng)軸會(huì)在滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，由于方形傳動(dòng)軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，方形傳動(dòng)軸的側(cè)壁與滑槽的內(nèi)壁是面接觸，接觸面積較大，摩擦大，導(dǎo)致產(chǎn)生的噪音較大。此外，由于軸承在曲線滾道上的起伏滾動(dòng)，而且軸承與曲線滾道均為剛性接觸，因此兩者之間也會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種比現(xiàn)有技術(shù)加工方便，結(jié)構(gòu)更簡單，噪音更小的低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種低噪音活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括主軸、氣缸、沿氣缸周向均布的若干活塞和上下兩個(gè)形狀大小相同的軌道盤，所述主軸的輸出端傳動(dòng)設(shè)置有減速齒輪組，所述軌道盤設(shè)置有曲線滾道，所述氣缸的軸向兩端固定設(shè)置有氣缸夾板，所述氣缸夾板周向設(shè)置有若干滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有由活塞驅(qū)動(dòng)沿滑槽運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸其與滑槽配合滑動(dòng)的部位呈圓柱型。

采用上述方案，將傳動(dòng)軸其與滑槽配合滑動(dòng)的部位設(shè)置成圓柱型，一方面便于加工，相比現(xiàn)有技術(shù)中的方型傳動(dòng)軸需要切割四個(gè)面，本實(shí)用新型的滑動(dòng)部位設(shè)置成圓柱型加工更加簡單省時(shí)省力，圓柱型的傳動(dòng)軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)其側(cè)壁始終與滑槽的內(nèi)壁呈線接觸，相比現(xiàn)有技術(shù)中方形傳動(dòng)軸的面接觸其接觸面積小，摩擦更小，因此噪音更小。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述滑槽內(nèi)壁配合滑動(dòng)的彈性墊圈。

采用上述方案，通過彈性墊圈進(jìn)一步減小接觸面積，并且彈性墊圈具有一定的彈性，用彈性墊圈去接觸滑槽內(nèi)壁其噪音更小。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述曲線滾道配合抵接的滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的外側(cè)壁套設(shè)有尼龍?zhí)住?/p>

采用上述方案，在滾動(dòng)輪的外側(cè)壁套設(shè)尼龍?zhí)啄軌蚴沟脻L動(dòng)輪在與曲線滾道接觸時(shí)噪音更小。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述減速齒輪組由加強(qiáng)尼龍材料制成。

采用上述方案，將剛性的金屬材料改變?yōu)榧訌?qiáng)尼龍材料能夠進(jìn)一步減小噪音。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述氣缸和氣缸夾板套設(shè)在主軸上，所述主軸上還套設(shè)有進(jìn)氣頭、氣源接頭，所述氣源接頭的輸出端與所述氣缸夾板抵接，所述氣缸夾板設(shè)置有與所述氣源接頭抵接的凸塊，所述氣源接頭與所述凸塊之間的連接處套設(shè)有密封套，所述氣源接頭和凸塊的外側(cè)壁均與所述密封套之間設(shè)置有第一密封圈。