[實用新型]電機定子的上料裝置

有效

• 申請號: 201920795575.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210854285U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 包曉潔;楊宏波;吳江明
• 申請（專利權）人: 石獅市通達電機有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 張浠娟

本實用新型公開了一種電機定子的上料裝置，包括上料工作臺、用于放置定子的夾具和輸送裝置，輸送裝置設置在上料工作臺，夾具設置在輸送裝置上，上料工作臺包括緊固裝置、感應裝置和控制裝置，控制裝置設置在上料工作臺的底部，緊固裝置包括兩個頂緊器和兩個壓緊器，頂緊器和壓緊器對應設置在輸送裝置的兩側，頂緊器包括與控制裝置電氣連接的頂緊氣缸和頂緊塊，頂緊氣缸的缸體固定在上料工作臺的一側，頂緊氣缸的伸縮桿上設置有頂緊塊。本實用新型能夠實現夾具與定子的快速安裝及輸送，從而實現夾具攜帶的定子能夠快速移動至下一工序，有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種電機定子的上料裝置。

背景技術

現有電機定子的繞線設備在上料時，一般通過人工手動將夾具打開，在將定子放入夾具中，然后將帶有定子的夾具放置于繞線工位上進行作業。這類的上料方式存在很大缺陷。

在此基礎上，如何實現夾具與定子的快速安裝，及快速輸送到繞線工序，以提高作業效率，則成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機定子的上料裝置，該上料裝置能夠實現夾具與定子的快速安裝及輸送，從而實現夾具攜帶的定子能夠快速移動至繞線工位，有效提高作業效率。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：電機定子的上料裝置，包括上料工作臺、用于放置定子的夾具和輸送裝置，所述輸送裝置設置在所述上料工作臺，所述夾具設置在所述輸送裝置上，所述上料工作臺上設置有緊固裝置、感應裝置和用于控制所述緊固裝置以將所述夾具卡緊固定的控制裝置，所述控制裝置設置在所述上料工作臺的底部，所述緊固裝置包括兩個頂緊器和兩個壓緊器，所述頂緊器和所述壓緊器對應設置在所述輸送裝置的兩側，所述頂緊器包括與所述控制裝置電氣連接的頂緊氣缸和頂緊塊，所述頂緊氣缸的缸體固定在所述上料工作臺的一側，所述頂緊塊設置在所述頂緊氣缸的伸縮桿上。

作為本實用新型的一種優選方式，所述感應裝置設置在兩所述壓緊器之間。

作為本實用新型的一種優選方式，所述夾具包括上夾板、下夾板、兩個導向桿以及兩個夾具彈簧，所述上夾板的兩端設置有夾具凹槽，所述夾具凹槽與所述下夾板之間形成可供所述頂緊塊容置的空間，所述上夾板和所述下夾板的兩端分別設置有導向桿孔，所述上夾板設置有第一定位銷，所述下夾板設置有第二定位銷，所述第一定位銷沿所述上夾板的長度方向排布，所述第二定位銷沿所述下夾板的長度方向排布，所述導向桿穿過所述下夾板的所述導向桿孔并與所述下夾板固定連接，所述導向桿穿過所述上夾板的所述導向桿孔，所述導向桿與所述上夾板之間還套設有夾具彈簧。

采用上述技術方案，本實用新型通過開關控制頂緊氣缸伸縮桿的伸縮，夾具被兩頂緊塊與兩壓緊塊卡緊且相對固定，夾具被撐開，使得夾具呈打開狀態，作業人員將定子裝入夾具上，如此實現了定子與夾具的快速安裝；然后松脫開關，頂緊氣缸伸縮桿縮回，頂緊塊隨著頂緊氣缸伸縮桿的縮回而遠離夾具，夾具靠夾具彈簧的回復力，使得夾具呈閉合狀態，此時夾具夾緊定子，同時啟動輸送電機帶動攜帶有定子的夾具移動至下一工序。本實用新型能夠實現夾具與定子的快速安裝及快速輸送到繞線工序，從而有效提高生產線的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中夾具的結構示意圖；

圖3為本實用新型中上料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中移動裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中插接端子裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型中插接端子裝置的另一角度結構示意圖；

圖7為本實用新型中四工位裝置的結構示意圖；

圖8為本實用新型中抓取裝置的結構示意圖；