[實(shí)用新型]電機(jī)定子的繞線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920795512.X
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN210041596U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮戰(zhàn)明;劉海彬;緱民才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石獅市通達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085
• 代理公司: 35205 泉州市文華專利代理有限公司
• 代理人: 張浠娟

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子的繞線裝置，包括繞線工作臺(tái)和漆包線容器，繞線工作臺(tái)上設(shè)置有漆包線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、三圍繞線機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)連接桿、第一翻轉(zhuǎn)面、第二翻轉(zhuǎn)面、第三翻轉(zhuǎn)面和第四翻轉(zhuǎn)面，第一翻轉(zhuǎn)面和第三翻轉(zhuǎn)面上相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)T型桿，第一翻轉(zhuǎn)面的兩個(gè)T型桿伸出第四翻轉(zhuǎn)面，第三翻轉(zhuǎn)面的兩個(gè)T型桿伸出第二翻轉(zhuǎn)面，第二翻轉(zhuǎn)面和第四翻轉(zhuǎn)面上分別設(shè)置有兩個(gè)限位座和兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)限位座位于兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間，限位機(jī)構(gòu)包括限位激光感應(yīng)器和限位氣缸。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)定子的自動(dòng)取放料，并且在繞線的同時(shí)也可以預(yù)先放料/取料，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)定子的繞線裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機(jī)定子的繞線設(shè)備通過將定子展開成直條方式，繞線完成后再整圓成型，解決了由于槽口太窄、槽滿率太高等無法繞線的難題。在繞線裝置進(jìn)行繞線時(shí)，需要將定子固定在三維繞線機(jī)構(gòu)上。

中國專利(CN108512377A)公開了一種三針并繞分塊定子繞線機(jī)，其中通過設(shè)置定子放置治具和翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述定子放置治具包括把手裝置、自鎖裝置、第一上料模固定板、第二上料模固定板、骨架定位推板、骨架定位快、限位螺釘和壓緊簧，所述定子放置治具與所述翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過所述上料模夾緊連接。

上述的這種定子固定模式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，而且需要等到三圍繞線機(jī)構(gòu)繞線完成后才能取料/放料，增加了工作量，提高了勞動(dòng)成本。

在此基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)定子的自動(dòng)取放料，以提高作業(yè)效率，則成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)定子的繞線裝置，該繞線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)定子的自動(dòng)取放料，并且在繞線的同時(shí)也可以預(yù)先放料/取料，提高作業(yè)效率。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：電機(jī)定子的繞線裝置，包括繞線工作臺(tái)和漆包線容器，所述漆包線容器設(shè)置在所述繞線工作臺(tái)的一側(cè)，所述繞線工作臺(tái)上設(shè)置有漆包線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、三圍繞線機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述三圍繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述漆包線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的前端，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三圍繞線機(jī)構(gòu)的下方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三圍繞線機(jī)構(gòu)的前端，所述剪線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述繞線工作臺(tái)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)以及與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)連接桿，所述翻轉(zhuǎn)連接桿包括第一翻轉(zhuǎn)面、第二翻轉(zhuǎn)面、第三翻轉(zhuǎn)面和第四翻轉(zhuǎn)面，所述第一翻轉(zhuǎn)面和第三翻轉(zhuǎn)面上相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)T型桿，所述第一翻轉(zhuǎn)面的兩個(gè)T型桿伸出所述第四翻轉(zhuǎn)面，所述第三翻轉(zhuǎn)面的兩個(gè)T 型桿伸出所述第二翻轉(zhuǎn)面，所述第二翻轉(zhuǎn)面和所述第四翻轉(zhuǎn)面上分別設(shè)置有兩個(gè)限位座和兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)，所述限位座和所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)連接桿的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位座位于兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)之間，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位激光感應(yīng)器和限位氣缸，所述限位激光感應(yīng)器與所述限位氣缸電氣連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述漆包線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同且至少為兩個(gè)的漆包線支架、引導(dǎo)管、出線輪、阻尼輪、過線桿、過線輪和繞線輪，所述漆包線支架包括第一漆包線支架和第二漆包線支架，所述繞線輪設(shè)置在所述第二漆包線支架上，所述引導(dǎo)管、所述出線輪、所述阻尼輪和所述過線桿均設(shè)置在所述第一漆包線支架上，所述過線輪設(shè)置在所述過線桿的上端，所述第一漆包線支架和所述第二漆包線支架之間還設(shè)置有引導(dǎo)裝置。