[實(shí)用新型]抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920795429.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210557853U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何劍;史磊;張一謀;唐立恒;蔡錦發(fā);劉成;何昌傳;李福海;尹建剛;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒;何平

本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)。該抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、位移組件及夾持組件，位移組件安裝于機(jī)架上，夾持組件包括安裝板、第一夾爪及第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪間隔設(shè)置，且均與安裝板滑動(dòng)連接，第一夾爪上設(shè)有第一凹槽，第二夾爪上對(duì)應(yīng)第一凹槽的位置設(shè)有凸起，安裝板與位移組件連接，位移組件能驅(qū)動(dòng)安裝板相對(duì)機(jī)架移動(dòng)。上述的抓取機(jī)構(gòu)中，工件設(shè)于第一夾爪與第二夾爪之間，第一夾爪與第二夾爪之間能各自相對(duì)安裝板滑動(dòng)連接，從而調(diào)節(jié)相對(duì)距離以將工件進(jìn)行夾持。第一夾爪設(shè)置的凸起能抵持工件發(fā)生部分形變，以定位到第二夾爪上的第一凹槽中，從而將工件進(jìn)行固定，如此設(shè)置，能提高工件固定的牢固性，避免工件發(fā)生打滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，陶瓷基板、FPC電子板、硅片、晶圓等片狀產(chǎn)品在加工中需要轉(zhuǎn)移到多個(gè)工位進(jìn)行加工。但由于片狀產(chǎn)品自身的結(jié)構(gòu)，常規(guī)的抓取機(jī)構(gòu)在抓取時(shí)易打滑、抓取不牢固，抓取的效果有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種抓取效果較好的抓取機(jī)構(gòu)。

一種抓取機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架；

位移組件，安裝于所述機(jī)架上；及

夾持組件，所述夾持組件包括安裝板、第一夾爪及第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪間隔設(shè)置，且均與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述第一夾爪上設(shè)有第一凹槽，所述第二夾爪上對(duì)應(yīng)所述第一凹槽的位置設(shè)有凸起，所述安裝板與所述位移組件連接，所述位移組件能驅(qū)動(dòng)所述安裝板相對(duì)所述機(jī)架移動(dòng)。

上述的抓取機(jī)構(gòu)中，工件設(shè)于第一夾爪與第二夾爪之間，第一夾爪與第二夾爪之間能各自相對(duì)安裝板滑動(dòng)連接，從而調(diào)節(jié)相對(duì)距離以將工件進(jìn)行夾持。第一夾爪設(shè)置的凸起能抵持工件發(fā)生部分形變，以定位到第二夾爪上的第一凹槽中，從而將工件進(jìn)行固定，如此設(shè)置，能提高工件固定的牢固性，避免工件發(fā)生打滑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括彈性墊片，所述彈性墊片設(shè)于所述第二夾爪上靠近所述第一夾爪的一面，以形成所述凸起。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪上間隔設(shè)置有多個(gè)所述第一凹槽，所述彈性墊片設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述彈性墊片間隔安裝于所述第一凹槽中，設(shè)置在所述第一夾爪上的相鄰所述彈性墊片之間間隔有所述第一凹槽，所述第二夾爪上間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二凹槽，多個(gè)所述彈性墊片間隔安裝于所述第二凹槽中，設(shè)置在所述第二夾爪上的相鄰所述彈性墊片之間間隔有所述第二凹槽，且第二夾爪上的所述彈性墊片與第一夾爪上的彈性墊片錯(cuò)位設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪相對(duì)所述安裝板移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪相對(duì)所述安裝板移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件還包括第一滑塊、第二滑塊及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝于所述安裝板上，所述第一滑塊及所述第二滑塊均滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位移組件包括傳動(dòng)帶、傳動(dòng)件、滑軌及第三滑塊，所述傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述滑軌安裝于所述機(jī)架上，所述第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上，且與所述傳動(dòng)帶固定連接，所述第三滑塊與所述夾持組件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位緩沖組件，所述定位緩沖組件包括第四滑塊及彈性件，所述第四滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上，且與所述第三滑塊連接，所述彈性件安裝于所述第四滑塊上，所述彈性件能與所述機(jī)架抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括防塵罩，所述防塵罩罩設(shè)于所述傳動(dòng)件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括檢測(cè)件，所述檢測(cè)件設(shè)于所述機(jī)架上，用以檢測(cè)所述夾持組件相對(duì)所述機(jī)架移動(dòng)的位置。